第七章_控制系统的校正设计（第十八讲）课件.pptVIP

06-7-20 控制系统的综合与校正 仍为惯性环节，但时间常数增大了， 越大，时间常数越大。 （d) 振荡环节被微分（放大）环节包围： 回路传递函数： 仍为振荡环节，但阻尼比显著加大， 从而使系统的相对稳定性 提高，有时可用于改善阻尼过小的不利影响。 7.5.2速度反馈和加速度反馈 微分反馈通常是将位置控制系统中相当与位移微分的 速度信号用于反馈，又称速度反馈。如果反馈环节的 传递函数为二阶微分，即 ，则为加速度反馈。 由于理想的纯微分难以得到及为了消除测速机的输出 噪声，在测速机的输出接入低通滤波网络，故速度反 馈的传递函数为： 频率法对系统进行校正的基本思路是：通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，即要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点： 7.6 串联校正实例 7.6.1串联超前校正（基于频率响应法） ?中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带，这一要求是为了系统具有满意的动态性能； ?高频段要求幅值迅速衰减，以较少噪声的影响。 ?低频段的需满足稳态精度的要求； 用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。 用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤可归纳为： ?根据稳态误差的要