第八讲_动能定理课件.pptVIP

第八讲 ;一、质点的动能;系统的动能：;3、刚体平面运动;四、质点系动能的一般表达式;(a);力在一段位移上对物体的积累效应！;一、质点的动能定理;1、机械能：;r;补充方程：;例题3 卷扬机的机构如图所示，可绕固定轴转动的轮B和C，半 径分别为R和 r，对自身转轴的转动惯量分别为J1和J 2， 被提升的重物A的重量为P，作用于轮C的主动转矩为M， 求重物A的加速度;C;补充方程：;习作2 均质圆柱体和薄铁环质量均为m，半径都等于r。两者 用直杆AB相连接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平 成角a，如图所示。如杆的质量略去不计，求AB杆的加 速度a。;A;s;补充方程：;B;轮A：;例题1 重为P的重物无初速垂直下落，带动滑轮A以及具有固 定水平转轴O的鼓轮B及圆轮C转动，圆轮C在水平面上 作无滑滚动，鼓轮半径为r，圆轮C半径为R ，鼓轮和 圆轮C对轴O的回转半径为r，总重为Q，忽略滚动摩擦 和滑轮A的重量，求重物下落的加速度。;A;补充方程 ;例题2 图示系统由两根长度都是l 的均质杆AC和BC组成。