自动控制原理_孟庆明 第6章课件.pptVIP

(4) 配置零点。该零点频率一般比预期交接频率小10倍频程; (5) 根据?c?和定原系统对数幅频特性曲线，确定增益衰减； (6)在?c?处，滞后校正网络产生的增益衰减为?20lg? 。由此确定?值； (7) 计算极点?p=1/?? = ?z/?； (8) 验证结果。如不满足要求，重新进行步骤 (3)～(8)。 由于超前校正和滞后校正各有优点，有时会把超前校正和滞后校正综合起来应用，这种校正网络称为滞后?超前校正网络。 滞后?超前校正网络的伯德图 工程上常用的校正方法通常是把一个高阶系统近似地简化成低阶系统，并从中找出少数典型系统作为工程设计的基础，通常选用二阶、三阶典型系统作为预期典型系统。只要掌握典型系统与性能指标之间的关系，根据设计要求，就可以设计系统参数，进而把工程实践确认的参数推荐为“工程最佳参数”，相应的性能确定为典型系统的性能指标。根据典型系统选择控制器形式和工程最佳参数，据此进行系统电路参数计算。 6.5 常用的串联校正方法 闭环传递函数为 典型二阶系统开环传递函数为 一、二阶典型系统 1.二阶典型系统的最优模型 条件： 得到最优模型的校正条件为 代入 最优模型的性能指标为： 2. 二阶最优模型的综合校正方法 (1) 系统固有部分特性是一惯性环节： 按二阶典型系统应串入积分控制器 即 则 式中 应满足最优条件 即 因