多变量随机系统自适应顶点配置算法研究.pdf

摘要 本文针剥具有一般不确定结构的多变量系统分析了基于能控性的自适应极点 配置算法，综合比较了该算法给出的两种估计参数的修正策略，提出了去掉系统 能控性假设的途径．在此基础上，本文撇开了系统的能控性，针对多变量随机系 统提出了无需能控性的自适应极点配置算法．该算法给出了自适应极点配置系统 稳定的充要条件和两种估计参数的修正策略，证明了闭环系统的收敛性．其中迭 代的参数修『F策略主要是基于随机逼近思想和截尾技术给出了修『F向量的构造算 法．非迭代的修jF策m各证明了参数修jF向量在有限步内收敛于一个常向量；上述 两种修正策略均保证了估计模型的一致能控性，从而彻底解决了自适应极点配中 可能出现的奇异性问题，而所需的先验知识仅为系统的能观性指数．进一步减少 了所需的先验信息． 关键词：自适应极点配置 参数修正策略 加权最小二乘算法 随机逼近 截尾技术 Abstract Inthis for dissertation，adaptivepoleplacement multivariable algorithnl system witha uncertain structureis two of kindsmodification general mlalyzed，and strategies for estimationare mad further parameter synthesized compared．The improved as orientationSO tocancel the conditionof of necessary controllabilityparameter estimationis out．Basedonthese for pointed results，adaptivepoleplacement algorithm nmltivariablestochasticis forward．Inthe and systembrought algoritlnn，the neccssary sufficientcondition for multivariable andtwo stabling adaptive poleplacement systems kinds ofmodific