带有分布时滞的聚集稳定性分析.pdfVIP

摘 要 群集行为是指由简单agent之间的局部交互作用表现出来的全局智能行为，这种行 为模式可以用来解决许多实际生活中的复杂问题。而群体稳定地聚集是其有效完成任务 的前提条件。 本文主要是建立了带有分布时滞的群集系统聚集模型，继而利用Lyapunov稳定性 理论研究了该模型的稳定性。 首先考虑了仅有个体间相互作用的群集系统聚集模型，在该模型上加上分布时滞项 后得到了系统稳定的充分条件。 继而讨论了加上环境梯度影响的群集系统聚集模型，最终也得到了加上分布时滞项 后得到了系统稳定的充分条件。 关键词：群集智能；Lyapunov稳定性；分布时滞；聚集 Abstract isthe is behaviorwhichshown Swarm global bysimpleagents’ intelligence intelligen