弹性杆动力学模子及其数值摸拟.pdfVIP

摘要 弹性杆动力学模型是是一个重要的力学模型。在海底电缆、缆车等工程系统的 动力学分析，头发丝、结等复杂几何形体的虚拟仿真以及藤蔓植物的生长模拟等问 题的研究中都有广泛的应用。近年来弹性杆模型成为DNA等细长的大分子的力学 结构研究的重要工具，并得到进一步的发展和完善。 本文主要通过对弹性杆动力学模型的研究得到以下结果： (1)基于Kirchhoff假设，在刚性截面为圆截面的条件下，给出了用四元数表示的 进行数值离散。并在给定的初始条件下，给出数值模拟及分析。推导了Cosserat 模型的多辛结构，用Euler-box方法进行离散，证明了它满足离散的多辛守恒 律。 (2)以四元数为弹性杆的状态变量，建立了Cossemt弹性杆的动力学方程，给出 了用四元数表示的边界条件，并给出了模型的数值实验结果。 (3)建立了在分布力和分布力矩为随机力和随机力矩时，弹性杆的动力学模型及 其数值分析方法。由于弹性杆直径的纳米尺度，这一模型及其数值分析方法 可以更好地模拟DNA大分子在细胞液中的运动。 关键词：eosserat弹性杆；四元数；随机微分方程；伊藤公式