【精编完整版】带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真毕业论文报告.docVIP

(此文档为w?ord格式?，下载后您可?任意编辑修?改！) 潇湘学院 《课程设计报?告》 题目： 带电流截止?负反馈转速?单闭环直流?调速系统建?模与仿真 专业： 电气工程及?其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 陈敏 初始条件： 1．技术数据 ．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2% 调速范围 D≥10 ） 态指标：．技术要求： 该调速系统?能进行平滑?的速度调节?，负载电机不?可逆运行，具有较宽的?调速范围（D≥10），系统在工作?范围内能稳?定工作 选择调节器?的参数截止负反馈?环节的相关?参数 (3) 系统在5%负载以上变?化的运行范?围内电流连?续 ．设计内容：1) 根据题目的?技术要求，分析论证并?确定主电路?的结构型式?和闭环调速?系统的组成?，画出系统组?成的原理框?图 根据带电流?直流调速系?统原理图, 分析转速调?节器和电流?的作用, 通过对调节?器参数设计?, 得到转速和?电流的仿真?波形，并由仿真波?形通过MA?TLAB来?进行调节器?的参数调节?。 绘制带电流?直流调速系?统的电气原?理总图（要求计算机?绘图） 整理设计数?据资料，课程设计总?结，撰写设计计?算说明书摘要 4 1.闭环调速控?制系统构成? 5 1.1 主电路 5 1.2 原理框图 6 2带电流截? 6 2.1电流截止? 6 2.2 电流截止负?反馈环节 7 2.3 带电流截止?负反馈调速?系统结构框?图和静特性? 8 3 参数设计 10 3.1整体分析? 10 3.2稳定性参? 11 3.3 转速调节器?校正 12 3.3.1 PI调节器? 12 3.3.2 调节器的选?择 13 3.4 电流截止负?反馈参数设?计 16 4. 电流MAT?LAB仿真? 17 4.1 17 4.2 调节器参数?调整 18 5.电气总图 19 6.结束语 20 参考文献 21 摘要 为了提高直?流调速系统?的动态、静态性能，通常采用闭?环控制系统?（主要包括单?闭环、双闭环）。而在对调速?指标要求不?高的场合，采用单闭环?即可。闭环系统较?之开环系统?能自动侦测?把输出信号?的一部分拉?回到输入端?，与输入信号?相比较，其差值作为?实际的输入?信号；能自动调节?输入量，能提高系统?稳定性。在对调速系?统性能有较?高要求的领?域常利用直?流电动机，但直流电动?机开环系统?稳定性不能?够满足要求?，可利用转速?单闭环提高?稳态精度，而采用比例?调节器的负?反馈调速系?统仍是有静?差的，为了消除系?统静差，可采用积分?调节器代替?比例调节器?。 关键词：直流调速 单闭环 稳态精度 比例调节 带电流截止?负反馈转速?单闭环直流?调速系统建?本控制系统?采用含电流?构，其原理图如?图所示。图理图---直流电动机?全电压起动?时，如果没有限?流措施，会产生很大?的冲击电流?，这不仅对电?机换向不利?，对过载能力?低的电力电?子器件来说?，更是不能允?许的。 （2）闭环调速系?统突加给定?起动的冲击?电流---采用转速负?反馈的闭环?调速系统突?然加上给定?电压时，由于惯性，转速不可能?立即建立起?来，反馈电压仍?为零，相当于偏差?电压，差不多是其?稳态工作值?的 1+K 倍。这时，由于放大器?和变换器的?惯性都很小?，电枢电压一?下子就达到?它的最高值?，对电动机来?说，相当于全压?起动，当然是不允?许的。 （3）堵转电流---有些生产机?械的电动机?可能会遇到?堵转的情况?。例如，由于故障，机械轴被卡?住，或挖土机运?行时碰到坚?硬的石块等?等。由于闭环系?统的静特性?很硬，若无限流环?节，硬干下去，电流将远远?超过允许值?。如果只依靠?过流继电器?或熔断器保?护，一过载就跳?闸，也会给正常?工作带来不?便。 为了解决反?馈闭环调速?系统的起动?和堵转时电?流过大的问?题，系统中必须?有自动限制?电枢电流的?环节。根据反馈控?制原理，要维持哪一?个物理量基?本不变，就应该引入?那个物理量?的负反馈。那么，引入电流负? 通过对电流?负反馈和转?速负反馈的?分析。考虑到，