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永磁同步电动机直接转矩控制系统的最大转矩电流比控制 触持电棚:咖…………………………一………… ……一………一___……………一…一……………………一…一……一…….一L… 永磁同步电动机直接转矩控制系统的最大转矩电流比控制 李耀华,刘卫国 (西北工业大学,陕西西安710072) 摘要:在永磁同步电动机直接转矩控制和最大转矩电流比控制理论基础上,研究了永磁同步电动机直接转矩 控制驱动系统最大转矩电流比控制的实现.仿真结果表明永磁同步电动机直接转矩控制系统最大转矩电流比控制 可以降低定子电流,减小损耗,从而提高系统效率. 关键词:直接转矩控制;永磁同步电动机;最大转矩电流比控制 中图分类号:TM341文献标识码:A 文章编号:1004—7018(2007)01—0023—04 MaximumTorqueperAmpereControlinPermanentMagnet SynchronousMotorDirectTorqueControlDrivingSystem LIYao—hua.LIUWei—guo (NorthwestPolytechnicalUniversity,Xihn710072,China) Abstract:Inthispaper,themaximumtorqueperample(MTPA)controlinpermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)directtorquecontrol(DTC)drivingsystemwasstudied.Simulationresultsshowedthatthiscontrolstrategycan decreasethestatorcurrentandimprovetheefficiencyofthesystem. Keywords:directtorquecontrol;permanentmagnetsynchronousmotor;maximumtorqueperamperecontrol 1引言2永磁同步电动机直接转矩控制 永磁同步电动机具有结构简单,体积小,重量 轻,功率因数高等优越性能,由其组成的高性能驱动 系统近年来受到了广泛的关注….而在2O世纪8O 年代中期针对感应电动机而提出的直接转矩控制策 略实行定子磁场定向,避免复杂的坐标变换,动态性 能好,对电动机参数依赖性小,鲁棒性强.因 此,将其应用拓展至永磁同步电动机控制领域就成 为近年的研究的热点之一_4j.针对永磁同步电动 机幽轴电感不相等的特性,一些学者提出了最大转 矩电流比控制来提高系统动态性能-9].因此,将 永磁同步电动机直接转矩控制与最大转矩电流比控 制结合亦成为永磁同步电动机控制领域的新兴问题 一 [10～l1] ,0 本文在永磁同步电动机直接转矩控制和最大转 矩电流比控制理论基础上,研究了永磁同步电动机 直接转矩控制系统最大转矩电流比(简称MTPA)控 制的具体实现.仿真结果表明:永磁同步电动机直 接控制系统最大转矩电流比控制结合了两者的优 点:无需转子精确定向,降低了定子电流,减小损耗, 从而提高了系统效率. 收稿日期:2006—06一ll 改稿日期:2006—07—24 永磁同步电机矢量图如图1所示,其中幽坐标 系是固定在转子上的旋转坐标系,坐标系是固定 在定子上的旋转坐标系,定子磁链方向为轴的正 向.d轴与轴夹角为6,d轴与A相夹角为0.在 恒定负载稳态运行下,咖坐标系与坐标系保持 同步,6恒定;瞬态时,6随着定子,转子的旋转速度 不同而改变. 落 亲 i 季 永 磁 同 步 电 动 机 直 接 转 矩 图1永磁同步电动机矢量图:薪::峪 在转子旋转dq坐标系下,永磁同步电动机定子;囊 :+(1)妻 = (2)噩 U=Rsid+p一∞(3) Uq=Rs+p+∞(4)毖 : (:;制0 0: l 屯-Lq)iaiqjc- …..篓触持电棚瑚7年第1期…昌二/.一-.………………………………………_.………………………一.一. :……………:__..:…. 其中:和是定子磁链d轴和g轴上的分量, 和是定子电流d轴和q轴上的分量,和是 定子电压d轴和g轴上的分量,和.分别是d轴 和q轴电感,为永磁体磁链,为定子电阻, 为转子角速度,P为电动机极对数.当电枢反应为 直轴去磁时,i取负值. 通过坐标变换,可得在定子旋转坐标系下的 转矩表达式: n =_II.[2sin6一II(一)sin25]~dI.Jq (6) 由式(6)可知,在一定条件下,保持定子磁链幅值 II恒定,电动机的电磁转矩随着定,转子磁链夹 角6的变化而变化.因此,可以通过控制逆变器输 出的电压矢量来改变定子磁链的大小与旋转速 度,采取砰一砰两点式控制,对II与6进行定 性控制,从而达到直接控