棘爪回转轴位置的确定4棘轮轮齿工作齿面偏斜角的确定.PPTVIP

第五章 常用步进机构设计 §5.1 棘轮机构 §5.2 槽轮机构 §5.3 不完全齿轮机构 增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =4～8。 槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便，有兴趣的同学可以下去自学。 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机 构的主要区别在于盖机构中的主动轮仅有一个或几个齿，如图5－12所示。 * * 1．教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2．教学重点和难点 常见步进机构的工作原理 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们这里主要学习常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完