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永磁同步电动机双模糊直接转矩控制的研究 电气传动2008年第38卷第1o期ELECTRICDRIVE2008Vo1.38No.10 永磁同步电动机双模糊直接转矩控制的研究 蒋城峰,高金生,喻寿益 (中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙41OO83) 摘要:针对传统的直接转矩控制使用滞环比较器来控制定子磁链和转矩,存在滞环宽度调节有限,低速时 转矩脉动大和逆变器开关频率不固定,速度PI调节器的比例积分参数恒定,其速度控制精度不高等缺点,设 计了基于模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器的双模糊直接转矩控制系统.利用模糊控制器分别来代 替磁链,转矩滞环比较器和速度PI调节器,有效地减小了磁链和转矩控制容差,并利用磁链角对称特性进行 映射,减少了模糊控制规则数,提高了实时性和速度控制精度.仿真结果表明:该方法明显优于常规的直接转 矩控制,减少了转矩脉动,提高了系统的控制性能. 关键词:永磁同步电动机;直接转矩控制;模糊控制;模糊PI控制 中图分类号:TM341文献标识码:A DoubleFuzzyDirectTorqueControlofPermanentMagneticSynchronousMotor JIANGCheng—feng.GA0Jin—sheng.YUShou—yi (CollegeofIn{ormationScienceandEngineering,CentralSouthUniversity, Changsha410083,Hunan,China) Abstract:DuetonormalDTCcontrolusedinPMSMapplyingrelaysanditswidthbeinglimited,itiseasy toproducepulsatingtorqueandtoohighswitchfrequency.Meanwhile,theparametersofnormalPIcontroller couldntbeadjustedon—line,soitalsoledtonotgoodprecisionofvelocity.ThefuzzyDTCcontrollerandfuzzy PIcontrollerweredesignedtoreplacetherelaysandPIcontroller.Thestatorfluxlinkageanglewasmapped ontoalimitedregiontominimizethenumberoffuzzyrules.Theresultsofsimulationshowthatthedouble fuzzyDTCaremoreeffectivethantheconventionalDTCanditreducesthetorqueripplesandimprovesthe systemcontrolperformance. Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor;directtorquecontrol;fuzzycontrol;fuzzyPIcontrol 1引言 永磁同步电机(PMSM)具有体积小,重量轻, 效率高的优点,由于直接转矩控制(DTc)在异步 电机中的成功应用和永磁同步电机研制的突破性 进展,目前直接转矩控制技术在永磁同步电机调 速系统中的应用已经成为运动控制领域的研究 热点. 传统DTC将磁链,转矩观测值与给定值之 差经过滞环比较控制器获得磁链,转矩控制信号, 构成对电动机转矩的直接控制.在滞环比较器的 作用下,电磁转矩总是处在增加或者减少的状态, 导致转矩脉动大,为了实施对电机转速的控制,提 高调速系统的动态抗扰动能力,引入了速度反馈, 加入速度PI调节器,当电机参数变化或有外来干 扰时,不能在线调整PI控制器参数,因而影响控 制性能. 为了减小转矩的脉动和提高速度控制精度, 本文设计了基于模糊直接转矩控制器和模糊速度 PI控制器的双模糊直接转矩控制系统,把定子磁 链误差,转矩误差和磁链角度进行合理的模糊分 级,作为模糊控制器的3个输入,选择合适的电压 空间矢量.将定子磁链角度进行映射处理,减少 模糊控制的规则数,缩短控制算法计算时间,加快 响应速度.采用模糊PI控制算法的速度调节器 输出转矩设定值来实现速度的精确控制.仿真结 果证明双模糊控制器较常规的直接转矩控制器和 PI控制器性能更优,鲁棒性更强. 基金项目:国家技术研究发展计划资助项目(2006AA042181) 作者简介:蒋城峰(1983一),男,硕士研究生,Email:jchengfeng@163.corn 16 蒋城峰,等:永磁同步电动机双模糊直接转矩控制的研究电气传动2008年第38卷第1O期 2永磁同步电机直接转矩控制原理 1996年英国