以不同感测器之立体影像对进行物空间交会之相关资料搜....pptVIP

以不同感測器之立體影像對進行物空間交會之相關資料蒐集 以不同感測器之立體影像對進行物空間交會之相關資料蒐集 指導教授：趙鍵哲 報告學生：周君芸 報告大綱 前言 研究目的 方法介紹 高解析度衛星之介紹 同一感測器立體影像對之缺點與獲取困難處分析 各感測器影像之幾何校正方式 結論與未來方向 參考資料 前言 近年來蓬勃發展之半導體技術 降低製造電子光學感測器成本 提供較高幾何穩定性與光譜特性影像 衛星影像優於航空影像之特點 可短時間拍攝同一地區影像 單幅影像涵蓋區域廣 對於同樣大小區域，衛星感測器之姿態變化相對空載攝影機較小 採推掃式掃瞄之高解析度衛星影像，僅於y方向上產生幾何變形 未來高解析度衛星影像市場性可期 研究目的 整合各衛星取得立體影像對之方式 探討同一感測器立體影像對之缺點與取得困難，引出由不同感測器之立體影像對進行物空間交會的想法 整理各感測器影像之數學幾何校正模式，為後續研究作準備 方法介紹-高解析度衛星介紹(1/2) 方法介紹-高解析度衛星介紹(2/2) SPOT-5衛星 獲取異軌立體像對之方式－ (感測器：HRG) 改變鏡頭觀測方向，在不同軌道上拍攝同一地點 左右旋轉鏡頭最大可達27度 可選擇拍攝目標左右各400餘km，觀測幅寬範圍：60 km～80 km 獲取同軌立體像對之方式－ (感測器：HRS) 拍攝範圍：120 km x 600 km，可獲取相同大氣狀況之立體影像 空間解析度：10 m (Across Track) x 10 m (Along Track) 沿軌道方向重複取樣5公尺 觀測視角固定為40度，基線－航高比可達0.84，加上高精度軌道參數，在平坦地形且未使用地面控制點之情況下，所製作數值地形模型之定位精度約可達15 m SPOT-5衛星 Formosat-2衛星 特點 每日通過台灣海峽上空二次 第一次時間：上午9:40，進行拍攝與下傳影像資料 第二次時間：晚上21:40，進行下傳拍攝其他地區之資料 獲取異軌立體像對之方式 改變鏡頭觀測方向，在不同軌道上拍攝同一地點 左右旋轉鏡頭最大可達45度 獲取同軌立體像對之方式 衛星本體旋轉同步取樣，可以向前、向後觀測，獲取相同大氣狀況之立體影像 鏡頭前後旋轉角度最大為45度 QuickBird衛星 特點 全光譜影像之空間解析度在近地點可達61 cm，為目前商用衛星影像空間解析度最高之感測器 獲取異軌立體像對之方式 改變鏡頭觀測方向，在不同軌道上拍攝同一地點 左右旋轉鏡頭最大可達25度 獲取同軌立體像對之方式 衛星本體旋轉同步取樣，可以向前、向後觀測，獲取相同大氣狀況之立體影像 IKONOS衛星 特點 因軌道設計，可根據不同使用者的要求，拍攝不同時間解析力的影像 緯度越高，衛星重覆觀測頻率越高 獲取異軌立體像對之方式 衛星本體旋轉取樣，在不同軌道上拍攝同一地點，以緯度40度為例：每2.9天可重覆通過同一個地區之正上方，攝得1m解析度之影像；衛星上感測器也可左右旋轉，1.5天即可重覆攝像，但解析度僅有1.5米 獲取同軌立體像對之方式 立體成像系統採三線式，擁有3排CCD陣列感測器，分別可向前、向下及向後掃瞄成像，夾角各為26度，以獲取相同大氣狀況立體影像 以類似航帶攝影之方式，獲得前後重疊之影像組成立體模型 依此組成之立體對可有三種組合，B/H比：達1.0～2.0 EROS-A衛星 獲取異軌立體像對之方式 衛星本體旋轉取樣，在不同軌道上拍攝同一地點 最大傾角可達45度 獲取同軌立體像對之方式 衛星本體旋轉同步取樣，可以向前、向後觀測，獲取相同大氣狀況之立體影像 特點 採非同步取樣，增加感測器對同一個目標區的曝光時間，改善影像輻射品質，增強影像的對比 方法介紹－同一感測器異軌重疊影像之缺點(1/4) 共通之缺點 拍攝時間間隔長時，因地物及大氣狀況改變，造成兩幅圖灰度差異大或雲層覆蓋等現象 →增加後續自動化影像匹配之困難度 福衛二號之缺點 其因軌道固定，使特定區域垂直飛行軌道的視角永遠固定 →使某一觀測角度皆同，特定區域之地物不會有良好交會 方法介紹－同一感測器同軌重疊影像之缺點(2/4) 拍攝同軌立體影像之方法，其一：調整感測器鏡頭或使衛星本體旋轉，以拍攝同一地區的重疊部分 缺點 調整衛星的鏡頭角度或本體角度，耗費衛星的動力系統 拍攝兩張影像之基線長可能很短，使影像交會幾何很差 即使大幅調整側視角，使基線－航高比良好，但影像空間解析度將降低 針對高山陡峭之地形而言，太大的視角拍攝易造成遮蔽效應，影像正射化後，遮蔽處資訊無法重建，發生條紋現象 方法介紹－同一感測器同軌重疊影像之缺點(3/4) 拍攝同軌立體影像之方法，其二：在下次週期，衛星重複造訪同一地區時，以不同的側視角拍攝同一地區的重疊部分 缺點 原本同軌立體影像的優點消失