非线性集中参数体系的优化理论、算法及应用.pdf

摘 要 井眼轨迹控制是侧钻水平井技术的核心，而轨道设计与优化设计又是轨道 控制技术的两大关键技术之一。近年来，水平井轨迹设计技术的研究一直较为 活跃，相继提出了不少的方法及针对具体；萄题的具体做法，但这些方法从本质 上讲，都未脱离试错法的范畴，井眼轨迹部分参数的确定取决于设计者的经验 与直觉。尽管这类方法在水平井的剖面设计得到广泛的应用，但并不能保证其 设计结果具有技术上或经验上的最优性。 2001年江胜宗等人提出了侧钻水平井轨道设计的约束非线性规划，本文应 用非线性控制理论，建立了三维水平并并眼轨迹的菲线性集中参数多阶段动力 系统，论述了该系统解的存在性及其最优控制的可控性和多解性。为了求解此 系统，以均匀设计方法选初始点，并依此把允许区域分解为有限多个子域，在 际生产中，表明了本文给出的模型、算法及软件的正确性与有效性，与原有算 法相结合的优化算法，该算法计算时间大大减少，计算精度高，并且能够得到 多个最优解。最后考虑到在水平井实际应用中，由于实际轨道常偏离设计的最 优轨道，为此建立带有扰动的三维水平井最优控制模型，并给出了相应的算法 和数值计算结果。 关键词：最优控制，均匀设计，Hooke-Jeeves直接搜索法，水平共 Abstract The thecore in controlof is horizontalwell the technique technique， trajectory while and arethetwo trajectorydesignoptimaldesign key techniquesTraiectory hasbeenahot fortheresearchersand methodsbeen designing topic many have Butmostof for 3D are presented methods horizontalwells nowadaysdesigning basedon Trial—and-Errorwell method．So on trajectory designingdependgreatly the of leadtothe the experience designer，whichtime—consuming while ofmethods thosekinds What’S solution procedureusing more，the optimal cannotbe guaranteed totheconstraintnonlinear