基于plc步进驱动系统设计毕业论文.doc

目 录 摘要2 一、 绪论3 二、总体方案的确定4 2.1、总体要求4 2.2、操作要求5 2.3、整体方案5 三、 设计、选型7 3.1、PLC控制部分7 3.2、确定步进电机型号 9 3.3、步进驱动器11 3.4、元器件清单及布局图13 3.4、PLC梯形图及指令15 四、个人小结18 基于PLC控制的步进电机的自动往返工作台 摘要: 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。3.1、PLC控制部分 (1）PLC的选择 PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。-48M系列PLC。考虑到输出连接的是步进驱动器我们选择三菱-48MT PLC。 系列是功能很强大的微PLC，，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美。● 主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点。●8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点。●定位和脉冲输出功能一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。●网络和数据通信功能通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接。图3-1三菱-48MT I/O地址分配表 输入点 输出点 正转点动按钮SB1 X1 正转输出 Y1 正转启动按钮SB2 X2 反转输出 Y2 停止按钮SB3 X3 正转点动按钮SB4 X4 正转启动按钮SB5 X5 左换向限位开关SQ1 X6 右换向限位开关SQ2 X7 左限位保护开关SQ3 X8 右限位保护开关SQ4 X9 表--1 I/O地址分配表 3.2、确定步进电机的型号 （1）百拉格三相混合式步进电机 百格拉三相混合式步进电机系统采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的控制方式，它特有的优点使人们重新认识到步进电机在许多应用中可以取代甚至优于交流伺服电机。其具有以下特点： ·交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。 ·只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作。 ·电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保护功能。 ·驱动器的输入电源是220VAC，变化范围是：-30%~+20%。 ·电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性。 ·几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声几乎与交流伺服电机一样。 ·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。 ·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。 ·电机每转步数可依用户要求分别设定为500、1000、5000、10000步/转。 ·由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz。 ·电机上下电时，输出轴位置不变，给工作带来很大方便。 （2）驱动器和电机间连接 电机相间电压是3×325VAC，电机电缆最长为50米，电缆横截面不小于1.5平方毫米，电缆的屏蔽层一定要与电机的壳体和驱动器壳体连接，驱动器地和电机地与它们各自的壳体是相连的，连接驱动器和电机间的动力线和所有地线均靠螺钉来固定，这些线的两端要用金属套管套好，然后用螺钉固定，要改变电机的转动方向可以通过互换电机的两相接线来实现。 下图分别是三根和六根输出线电机的接线图： 图3-驱动器和电机间的连线图 3.3、步进电机驱动器 WD3-007步进电机驱动器如图所示： （2）控制方法及接线 1）WD3-00的控制信号定义如下： P