基于plc自动售货机设计doc毕业论文.doc

摘 要 本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词: PLCI/O点的分配 目录 摘 要 I 1 绪论 1 2 自动售货机的相关说明 2 2.1自动售货机设计的主要内容 2 2.2 自动售货机设计的基本思路 2 3 PLC控制自动售货机设计 3 3.1自动售货机的工作流程 3 3.2自动售货机I/O点的分配 3 3.3自动售货机的I/O接口图 4 4 自动售货机的PLC控制系统设计 6 4.1控制系统设计的基本原则 6 4.2定时器 6 4.3 自动售货机PLC控制程序设计 6 4.4 自动售货机的相关说明 14 5 自动售货机PLC系统的仿真 15 5.1 S7-200仿真软件的使用 15 5.2 自动售货机仿真 15 结论 18 致谢 18 参考文献 19 1 绪论 自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。 自动售货机具有不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货的优点。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用。 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心， 综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置， 是现代工业控制的三大支柱PLC 、机器人和CAD / CAM 之一。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 编程语言工作流程自动售货机是机电一体化的自动化装置，在到货币已输入的前提下，靠触摸控制按扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作将货物输出。 用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别； 控制器根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品； 按下用户选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达口； 如果还有足够的余额，则可继续购买。在秒之内，自动售货机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币从退币口取出零币完成此次交易。输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表-1所示3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表 输入信号 PLC地址 输出信号 PLC地址 找零按钮 I0.0 五角食品红灯（售完） Q0.0 五角食品按钮 I0.1 一元食品红灯（售完） Q0.1 一元食品按钮 I0.2 一元饮料红灯（售完） Q0.2 一元饮料按钮 I0.3 二元饮料红灯（售完） Q0.3 二元饮料按钮 I0.4 二元日用红灯（售完） Q0.4 二元日用按钮 I0.5 三元日用红灯（售完） Q0.5 三元日用按钮 I0.6 找零 Q0.6 五角投币按钮 I0.7 五角食品出口 Q0.7 一元投币按钮 I1.0 一