矩阵特征问求解.docVIP

矩阵特征问题的求解 5.1 引言 在科学技术的应用领域中，许多问题都归为求解一个特征系统。如动力学系统和结构系统中的振动问题，求系统的频率与振型；物理学中的某些临界值的确定等等。 设A为n阶方阵，，若，有数(使 Ax= (x （5.1） 则称(为A的特征值，x为相应于(的特征向量。因此，特征问题的求解包括两方面： 1．求特征值(，满足 （5.2） 2．求特征向量，满足齐方程组 （5.3） 称(（(）为A的特征多项式，它是关于(的n次代数方程。 关于矩阵的特征值，有下列代数理论， 定义1 设矩阵A, B(R n(n，若有可逆阵P，使 则称A与B相似。 定理1 若矩阵A, B(R n(n且相似，则 （1）A与B的特征值完全相同； （2）若x是B的特征向量，则Px便为A的特征向量。 定理2 设A(R n(n具有完全的特征向量系，即存在n个线性无关的特征向量构成Rn的一组基底，则经相似变换可化A为对角阵，即有可逆阵P，使 其中(i为A的特征值，P的各列为相应于(i的特征向量。 定理3 A(R n(n，(1, …, (n为A的特征值，则 （1）A的迹数等于特征值之和，即 （2）A的行列式值等于全体特征值之积，即 定理4 设A(R