五刚体力学.pptxVIP

刚体平动 质点运动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体的一般运动可看作：;沿逆时针方向转动;;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； ; 刚体绕定轴作匀变速转动;角量与线量的关系; 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．;(2) 电动机在6 s内转过的圈数为;　　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？;当 t =300 s 时;由;二 刚体平动的描述;刚体的平面运动 = 刚体随基点坐标系的平动 + 刚体绕基点坐标系的转动;无滑滚动;无滑滚动的条件;二 刚体的动量和质心运动定理;;;2、刚体的重心;注：;3、刚体的动量和质心运动定理;刚体的质心运动定理：;例 求偏心飞轮对轴承的压力：已知匀质飞轮质量m=5.0kg，半径r=0.15m，转速n=400rev/min，质心C距转轴O距离d=0.001m，飞轮所受重力忽略不计;三 刚体定轴转动的角动量 转动惯量;定义转动惯量;2、转动惯量; 质量离散分布;刚体的转动惯量与以下三个因素有关：;例 空心圆盘对过质心与端面垂直的轴的转动惯量;例 球体对任意直径的转动惯量;平行轴定理;证明;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J;垂直轴定理;例 均匀薄圆板质量m，半径R，求以任意直径为轴的转动惯量;3、刚体定轴转动定理;(2) 为瞬时关系． ; 例 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？;　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．;;;如令 ，可得;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．; 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得;由角加速度的定义;例 匀质矩形薄板质量m，绕其竖直边转动，初角速度ω0，转动时受空气阻力的大小正比于该面积和速度平方的乘积，比例常数k，已知矩形板竖直边长b，水平边长a，求经过多长时间，角速率减为一半。;由题意，每一小面元ds受力;4、刚体定轴转动角动量定理及角动量守恒; 例 　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高?;　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞．;M、N和跷板组成的系统，角动量守恒;解得;力矩的功：;力矩的功率;2、刚体绕定轴转动的动能定理;;;; 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？;; 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为; (3) 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为; 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?;;五 刚体的平面运动;刚体的平面运动视为刚体随质心坐标系的平动再加上刚体绕质心坐标系的转动 ;特例 刚体的二维平动;特例 无滑滚动;例 一半径为R的乒乓球与水平面摩擦系数μ，开始时用手按住球的上左侧，使球质心以vc0的初速向x正方向运动，并具有逆时针方向的初角速度ω0，分析乒乓球的运动情况（已知