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典型环节和开环系统频率特的对数坐标图
其幅频特性和相频特性表达式分别为:;但贝尔的单位太大, 所以取分贝为单位, 一个贝尔等于;以对数刻度的;2. 惯性环节;由上面分析可知, 在;惯性环节对数相频曲线的近似画法:;4. 积分环节;6. 二阶振荡环节;b)当;二阶振荡环节对数相频曲线的大至形状见下图.;二阶微分环节对数幅频特性表达式为:; 三﹑开环系统的伯德图;;另一个坐标系如下图所示.;解: 此开环系统由比例环节;例2. 设开环系统幅相频率特性表达式为:;下面介绍一种由下图确定;;例3图中求;下面举例说明最小相位传递函数和非最小相位传递函数;它们的对数相频特性曲线见下图.;例: 已知某闭环系统的开环传递函数为最小相位传递函; 四﹑由开环系统的伯德图分析闭环系统的时域性能;为说明奈氏判据伯德图上的应用法则, 对上面所说的两;在极坐标图上的幅值裕度;; 2.对数幅频特性图与系统的稳态误差;2) 一型系统 设一型系统的开环频率特性为:;3) 二型系统 设二型系统的开环频率特性为:;例: 已知某闭环系统的开环对数幅频曲线如下图,;3. 伯德图与系统的瞬态响应;b) 二阶一型系统. 其结构图如下.;(2);综合上面的分析可得结论是: 当开环对数幅频曲线;因为;由前屏给出的;3)由相角裕度;通过对大量系统的研究, 可归纳出以下两个近似的估算;因而开环频率特性可表为:;归纳出的两个近似的估算公式可表为:
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