分析力学基础第一章13节.pptxVIP

分析力学基础分析力学 —从十八世纪开始，出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系 —特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析 分析力学基础分析力学的两个基本原理达朗贝尔原理—利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时问题虚位移原理 —利用虚位移原理处理静力学的问题在此基础上导出拉格朗日第一类方程与拉格朗日第二类方程分析力学基础实际中遇到的问题：汽车减震问题结构设计的CAD分析力学基础航天器飞行的姿态动力学问题分析力学基础 结构特点 -研究对象由多个物体组成（刚体、柔性体） -结构复杂 运动特点-刚体的运动不仅仅是定轴转动和平面运动 实验手段的特点-不仅有物理实验还有计算机仿真实验 研究方法的特点 -多学科交叉（数学、物理、力学、计算机）§ 1-1 自由度和广义坐标zyx广义坐标：描述质点系在空间中位置的独立参数坐标：用来表示某个点的空间位置自 由 度：广义坐标的数目 在双侧、完整约束的条件下，确定质点系位置的独立参数的数目N自由度数S完整约束数§ 1-1 自由度和广义坐标12确定系统的自由度数两个约束方程：§ 1-1 自由度和广义坐标§ 1-1 自由度和广义坐标确定系统的自由度数§ 1-1 自由度和广义坐标为系统的一组广义坐标广义虚位移： 为广义坐标 的变分，称为广义虚位移 考虑由n个质点组成的系统受s个完整双侧