二维奇特系统扩展Roesser模型的Hlt;,∞gt;控制和滤波.pdfVIP

硕士论文 二维奇异系统扩展Roesser模型的鼠。控制和滤波 摘 要 本文主要研究了二维奇异系统扩展Roesser模型的玩控制、玩滤波以及正实控 制和最小能量控制。这里提到的二维奇异系统扩展Roesser模型是二维奇异系统一般 模型的特例，它包含二维奇异系统Roesser模型通过线性变换得到的所有系统乒 首先，本文研究了二维奇异系统扩展Roesser模型的矾控制问题，给出了存在 动态输出反馈控制器的充分条件。其次，本文研究了该系统的风滤波问题，设计滤 波器能够保证指定的鼠噪声衰减性能指标，分别研究了基于观测器结构的二维滤波 器和一般形式的二维滤波器，给出了基于LMI的充分条件。再次，本文研究了二维奇 异系统扩展Roesser模型的正实控制，设计了一个动态控制器使得闭环系统渐近稳定 且延展严格正实，给出了存在正实控制器的充分条件。接下来，本文研究了二维奇异 系统扩展Roesser模型的最小能量控制，找到一控制序列，该控制序列将初始状态转 移到期待的最终状态，且使得给定的性能指标最小，从而满足最小能量控制定义。另 外，本文还研究了二维系统Roesser模型的鲁棒保代价控制。设计了一个静态状态反 馈控制器使得闭环系统是渐近稳定的且闭环代价函数小于指定的上界，给出了存在控 制器的充分条件。所有的这些结论都是基于LMIs的，因此非常方便计算机仿真。并 且我们在每一部分都给出了相应的数值算例。 ． 小能量控制；鲁棒保代价控制 ABSlRACT 硕士论文 ABSTRACT This studied aswellas paper H。controlproblems，H。filteringproblems positive real minimumcontrolofthe2-Dextended control，the Roesser’model．2．D energy singular extended Roessermodelmentionedaboveisa caseofthe singular particular general of model2一D classof includesallthe resultedfrom singular systems．Thissystems systems thelinearstatetransfomaationsof2一D Roesser singular models． Firstof ofthe2-Dextended all，we Roesser studied风controlproblems singular and asufficient model conditionofexistencefor feedbackcontroller． gave dynamicoutput ofthe2一Dextended Roesser Secondly，we problems singular