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浅谈PLC在盾构机应用及故障排除 　　 摘要：本文分析了盾构机的工作原理与PLC的组成和系统运行情况，介绍了解决盾构机电气故障的处理方法。 　　关键词：PLC；盾构机；故障诊断；处理方法 　　Abstract: this paper analyzes the shield construction machine working principle and composition of PLC and system running, the paper introduces the solution of gas shield mechanical and electrical fault treatment method. 　　Keywords: PLC; Shield construction machine; Fault diagnosis; Processing method 　　 　　 　　中图分类号： U455.43文献标识码：A文章编号： 　　 　　一、前言 　　随着城市地铁建设的不断加块，盾构法施工以其优质、高速，安全的优势被广泛应用。盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。它具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点。但是其体积庞大、系统复杂，内部管路和线路纵横交错，自动化控制系统先进强大。因此，解决盾构机故障是盾构施工中一个比较棘手的问题。如何快速、准确地找到并解决盾构机的故障是我们一直探索和研究的问题。本文根据公司施工的南京地铁三号线某标段采用的两台德国海瑞克S-673型土压平衡盾构机（EBP盾构）分析了盾构机的通用工作原理与PLC的组成和系统运行情况、介绍了解决盾构机电气故障的处理方法。 　　 　　二、盾构机原理 　　 盾构机是一种综合性很强的机器，仅电气部分就包括电力、电子、电力电子、电机、可编程控制、计算机通信、传感与检测等多方面的技术。盾构机采用电力作为动力来源，通过PLC、触摸屏、变频器、气动、液压来实现隧道掘进中各个环节的自动化。高自动化控制是盾构机的主要特点，盾构施工过程包括挖掘、推进、导向、渣土的改良、渣土的传送、注浆、管片的拼装等；这些过程采用PLC、触摸屏及一些主令开关来实现人机对话。但是，高自动化也为盾构机的安装、调试、维修带来了更大的困难。PLC和触摸屏是盾构机实现自动化的途径，在盾构机维修和调试当中如果能够将图纸、PLC程序和实际情况有机的结合起来，将大大缩短维修、调试时间，提高故障???断的准确性，减少很多可以避免的麻烦。 　　三、PLC系统的组成 　　PLC系统有工控机、两台调制解调器、PLC运行及储存器、各类传感器等输入部分及各类电继电器等输出部分（见图1）。SIMATIC Man-ager是S7-PLC自动控制程序的管理程序，安装在地面监控室的工控机（上位机）内，通过一台在监控室的调制解调器和一台安装在盾构机调制解调器相互译制，与盾构机的PLC串口相连，从而监控和控制PLC运行，同时上位机也起着掘进参数数据保存作用，方便操作人员使用和维护。 　　 　　PLC系统的软件主要有地面监控室电脑上的操作系统，SIMATIC Manager程序，Netpro程序及监控程序PDV，以及安装在盾构机PLC上的控制程序。 　　 　　四、PLC系统运行 　　以盾构机中心回转体EP2润滑脂加注系统为例，说明S7-PLC自动控制程序在盾构机上的应用。 　　在盾构机中，EP2润滑加注系统属于较复杂且很重要的部分，包含螺旋机密封、球轴承密封、中心回转体密封等部位的自动密封。本系统的正常运行与否不仅关系到盾构机能否顺利运行，同时对延长设备使用寿命起着很重要的作用。EP2加注系统是压缩空气通过由PLC控制的电磁阀为气动泵提供动能来源，输入气压和输出油脂压力的比值是1∶50，即1bar的气压能产生50bar的油脂压力。通常将压缩空气的压力调节为1.5～2.0bar，即油脂压力为75～100bar，足以克服油脂在一级输送管内的压力损耗。油脂经过一级输送管到达电动油脂输送泵，由电动油脂输送泵增压输送至各个分配阀，保证输送到盾构机上的多个油脂分配阀时有足够的压力，再由油脂分配阀非均匀的将油脂输送到需要被润滑的部位，达到自动润滑效果，见图2。 　　 　　 　　图2EP2润滑系统原理图 　　油脂输送泵在润滑系统中起着重要作用，其工作过程：当设备启动时，PLC发出指令为二位二通电磁阀通电，具有压力的油脂进入油脂输向油脂输送泵，开始向各个油脂分配阀;在此种情况下，分配阀所分配的油脂量可以通过控制阀芯的冲程数进行计算，阀芯的冲程数通过脉冲传感器输入到PLC，当累积到一定量的冲