几类不肯定时滞系统的指数稳定控制.pdfVIP

摘 要 本文主要研究了下面几类不确定时滞系统的指数稳定控制器设计问题． 。(☆+1)=(A+△A(k))z(≈)+(A1+△A1(七))z(七一d) (1) +(B+△B(％))u(七)+(B1+△B1(女))u(％一^)， 既(七+1)=(A{+△A。(七))如(七)+B啦(k) ．Ⅳ o=1，2，…，Ⅳ)， (2) +芝-二(A玎+△A玎)％(七一^玎) j=1 q (3) 士(￡)=≥：“(z@))[A。z(t)+A出z(t一^)+日u(t)]． t=1 在第一章中，主要介绍了模糊控制，线性矩阵不等式和本文的研究背景． 在第二章中，针对一类具有状态时滞和控制时滞的不确定离散系统(1)，研究了系统的 指数稳定控制器设计问题．基于李亚普诺夫稳定性理论，通过构造新的李亚普诺夫函数， 利用线性矩阵不等式方法给出了系统的指数稳定条件和无记忆的状态反馈控制器设计方 案．所得结论以线性矩阵不等式形式出现，所提条件具有较小的保守性．最后仿真例子说 明了所挺方法的有效性． 在第三章中，针对一类不确定离散时滞大系统(2)，研究了系统的指数稳定弹性控制 器设计问题．基于李亚普诺夫稳定性理论，通过构造新的李亚普诺夫函数，利用线性矩阵 不等式方法给出了系统的指数稳定条件并提出了分散的无记忆状态反馈弹性控制器设计 方案．所得结论以线性矩阵不等式形式出现，可利用MATLAB中的LMI工具箱十分方 便地求解，而且弹性控制器的应用使得系统仿真更加方便．仿真例子说明了这一点． 在第四章中，针对一类基于T—s模型的模糊时滞系统(3)，研究了系统的指数稳定和 动态输出反馈控制器设计问题．基于李亚普诺夫稳定性理论，在系统状态未知的情况下， 通过设计系统的模糊观测器，利用矩阵不等式分析的方法给出了系统指数稳定条件和基于 观测器的动态输出反馈控制器设计方案．确保了闭环系统和误差系统的指数稳定性．所得 结论以线性矩阵不等式形式出现．仿真结果说明了所提方法的有效性． 关键词；离散时滞系统；模糊系统；指数稳定；弹性控制；线性矩阵不等式(LMI)． Abstract Inthis the methodsfor controUerfor paper，Weproposedesign eXponentialstability severalclassesofuncertainwithtime systems delays． +(日+△B(∞)札婶)+(_日1+△B1(≈))札(南一^)，(1) z。(☆+1)=(A；+△A。(％))黾(七)+鼠u；(k) Ⅳ (i=1，2，·-．，Ⅳ)， (2) +∑(A可+△^“)％(％一^巧) 』=1 q (3) 峦o)=∑m(zo))[A。z(t)+A出z(￡一^)+鼠u(t)]． i=1 In