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基于CT 扫描图像上颌牙列三维重建及有限元模型建模研究
基于CT 扫描图像上颌牙列三维重建及有限元模型建模研究
[摘要]目的:研究根据不同的患者,不同的牙列情况,建立基于螺旋CT 扫描图像的上颌牙列的三维重建模型和三维有限元模型,为上颌牙列的正畸矫治提供一定的理论指导。方法:选择男女两名自愿者作为建模素材,通过螺旋CT扫描技术得到头部二维CT图像,应用三维影像技术取出含上颌牙列部分图像,对截取图像重建三维模型,最后在ANSYS中建立上颌牙列的三维有限元模型。结果:获得了细致逼真的上颌牙列三维重建影像和三维有限元模型。结论:综合运用CT扫描、三维建模等技术可以获得不同个体的上颌牙列三维有限元模型,为临床上颌牙列的正畸矫治提供一定的理论依据。
[关键词]CT图像; 三维重建;实体模型;有限元模型
[中图分类号]R783.5 [文献标识码]A [文章编号]1008-6455(2012)10-0-0
对人体器官的螺旋CT图像的实体建模属于三维重建技术领域,是当前医学研究的一个热点课题。国内外对CT图像的三维重建进行了大量的研究,很多学者采用不同的方法对头颅[1]、肱骨、下颌骨、足跖骨等进行三维重建,用于医学研究。1979年,Artzy和Herman等首先利用CT扫描的二维图像进行了三维重建工作,克服了以往只能从CT扫描的二维图像中重叠相加进行思维综合的缺点。因此,利用高分辨率CT扫描图像在计算机上进行三维重建迅速得到了学者们的广泛关注。尤其到了20世纪90年代,螺旋CT作为一种新的工具出现后,因具有快速扫描成像、容积数据采集、优良的多轴面和三维重建图像等优点逐渐取代了传统CT,使基于螺旋CT扫描图像的计算机三维重建更加精确[2]。
对三维物体的描述方法目前应用较多的有:表面重建法、体素重建法以及截面重建法等。表面重建法采用多边形对物体的表面进行拟合,忽略了物体内部的信息,不利于进行一些分析处理或者实体制造。体素重建法不需要确立表面的几何显示,直接在体数据的基础上进行显示,速度慢,设备要求比较高,结果数据文件比较大,不利于远程传输。而截面重建法的重建结果图像只具备深度信息,不具备形状信息,旋转显示的可视侧面效果差,立体感不明显,重建时不能任意旋转不同侧面???重建灵活性差。
本文拟利用螺旋CT图像,研究面向实体模型的上颌牙列的三维模型建模方法,该方法的基本思想是:选取2个正在进行正畸治疗的患者,对二者头部拍摄CT图像,对CT断层图像进行填充,对填充后图像进行滤波,修整,然后三维重建实体模型,并根据重建的实体模型建立三维有限元模型。为后续的应力分析提供实验基础。
1 材料和方法
1.1 建模素材与实验设备:从临床病例中选取男女两位成年志愿者,男性志愿者A是牙合平面偏斜患者,治疗前状态,女性志愿者B是上颌前突患者,上颌左、右第四颗牙齿已拔除,治疗中状态,牙列有托槽。并且无明显牙周疾患及牙槽骨吸收,无牙体缺损及明显磨耗。
硬件64排螺旋CT机(美国GE公司),软件 Mimics10.1(比利时Materalise公司),Ansys12.1 (美国Ansys公司)。
1.2 螺旋CT二维图像的采集[3-4]:患者取仰卧位,下颌处于息止颌位,避免上、下牙列接触重叠。采用美国GE公司64排LightSpeed VCT螺旋扫描CT机水平位薄层扫描被检者头部,扫描层厚 0.625mm,数字矩阵512×512,窗宽:2000,窗位:100。
1.3 CT 图像的传输:由于螺旋CT 扫描机不具备直接图像文件数据的传输功能,因此,将螺旋CT扫描图像以DICOM格式存储在内置计算机上,然后通过光盘刻录的方式导出至后续处理用微型计算机中,图1是其中一层的CT扫描横断面图像。
1.4 CT 图像的三维重建:CT图像中,不同的组织,就显现出不同的灰度值。由于骨密质,骨松质的存在,使得所得到的CT图像边缘极不连贯,并且中央图像灰度值分布也很不规律,存在大量的空穴,在这种情况下,如果不进行任何处理就进行三维重建,所得的三维模型含有众多不规则孔洞,对于医学图像的复杂性,如果要利用程序全自动的解决这个问题,将会是十分困难的。因此,本文采用了人工填充的方法。对经过上述处理后的横断面图像进行牙列的三维面重建。图2为人工填充后重建的2个患者上颌牙列的三维实体模型。
仅仅经过填充就进行重建的三维模型,并不能直接用以建立三维有限元模型。由于医学图像数据的获取过程中,影响设备中各电子器件的随机扰动不可避免地会产生噪声,因此需要对获得的横断面图像进行滤波平滑,抑制噪声,增强图像特征,提高信噪比。尤其对于牙列上粘有托槽的B患者,其CT图像有强烈的伪影干扰,必须通过处理去除伪影。图3是优化处理后得到的三维实体模型。
1.5 三维有限元模型:由于所研究的对象为复杂形状实体模型,为保证所建有
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