多率零碎多尺度融合及不确定零碎稳定性分析.pdfVIP

鎏嶷盍兰壅圭鐾塞塞堂鐾造塞 。蔓i蒌 摘 要 在多速率信号懿毽豢中，往缝要求有多个镗撩器厨糖在举同尺度上游 研究的现象或j建程进行溅{赆。怎样将誉同类型、举霹尺度上躬棱感器获季孽 豹番意遴行蠢效懿综合怒瓣蔫蓄遍关注熬工{筝，其孛多廷瘦分辑窝多足度 建攘是箕孛静一令重要稀褒方彝。 随着多尺度系统理论的不断发膨，将小波分析耀论与Kalman滤波技术 缭会霆来，势褥宅有鼗恁麓鬟露多速攀动态系绞垂孽疆究秘瘦趱姿孛毫器受 粼裙关镁域瓣耢蔹本王露糟戆关注。秘耀Kalman滤波赘实雾孝靛{互l及小浚燮 换的多分辨率分析能力可以在不同尺度上褥劐所研究对象的统计特性，囊 鼗褥戳蘩导滋该霹象戆多必发表零方法，透露获褥蹇效、劳纷瓣遮霞冀法。 窳耀羔述弱舔弱关键跫鬟建立歪薅熬多尺度臻悫摸蓬，势霞捷溅骞效麴羧 掰融合算法，它是获取具有多尺度特微的数据分析和信号处溅阈题的重要 宠霞。 -● 本文聪瘸掰戆分块技零与多建发交换方法，霆纛一令麓焱系绫基予辩 域与频域相结合的多尺度联合滤波器。本文主器怒钟对单传感器单模烈以 及