多输出系统的切换控制器和自适应控制器设计.pdfVIP

摘 要 本文主要研究；具有一模切换的多输入线性系统的Terminal滑模变结构控制，具有 多模切换的不确定网络时滞系统的鲁棒控制和一类非线性时滞系统的自适应控制器和观 测器设计。 第一章 前言部分。介绍与本文内容有关的背景知识和研究内容． 第二章 讨论了一类线性系统在具有一模切换的滑模变结构控制下系统状态有限时 间到达的问题，通过将系统作一系列的等价变换，设计出了一种新的收敛滑模超曲面及相 应的控制方案。研究结果表明，变换后的系统全部状态或者大部分状态能在有限时间内到 达平衡点，并且具有良好的动态性能。同时，因为控制器选用了连续性函数，从而尽可能 的消除了抖振，最后的仿真结果验证了该方案的有效性。 第三章 研究受传输信息丢包和网络时滞所影响的有损网络控制系统的鲁棒控制问 题。在网络控制系统中，网络数据传输中发生的时间滞后和丢包现象是影响控制系统性能 和稳定性的主要因素。本文针对此问题作了研究，建立了一类不确定时滞多模切换系统的 模型．通过应用鲁棒控制理论，在最大丢包率一定的情况下给出状态反馈控制器的设计方 法，并以一组线性矩阵不等式表示其主要结果，最后给出了一个具体的数值示例， 第四章 研究了一类含有不确定项、不可测量状态以及未知参数的非