带有不确定参数的非线性零碎的适应调节问题研究.pdfVIP

摘 要 非线性系统的自适应控制问题是控制理论研究中活跃的领域之一．本文主 要讨论了两类不同类型的非线性系统的自适应控制问题．对于一类非线性时滞 系统，本文利用工可n础n伽函数和Bnc七时e痢ng方法设计了一个自适应控制器， 使得闭环系统全局稳定．对于一类具有未知控制方向的不确定非线性系统，本 算法的鲁棒自适应控制策略，该策略保证了闭环系统所有信号的有界性． 关键词：非线性系统，时滞系统，自适应控制，上Ⅳn舭礼删函数，Bnc七s蛔删n9 Abstract control ofnonlinear isoneofactiveEeldsinnonlinear Adaptiveproblern syst吣s coIltrol research．Inthis studiedthe stable oftwo theory’s paper，we adaptiveproblenls di抒brentnonlinear consideredthe