线性时滞系统的稳定性及镇定题目.pdfVIP

线。I生时滞系统的稳定性及镇定问题 蝽玲 摘要：稳定是实际系统正常运行的前提．稳定性问题历来是研究系统控制理 论的一个重要课题．时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象．时滞的 存在使得系统的分析和综合变的更加复杂和困难，同对时滞往往是系统不稳定的 根源．因此分析时滞系统的稳定性有着理论和实际的意义． 关于时滞系统的稳定性，主要基于两种方法：一种是利用滞后系统的广义特 征方程根在复平面上的分布与稳定性之间的关系．但是这一判据是超越的，不便于 论时，主要是判定Lyapunov泛函沿系统的任意轨线的时间导数，并保证这个时间 导数最终是负定的．一般来说，这个时间导数往往比较复杂，为了导出容易检验的 条件，通常对这个时间导数进行放大，来保证它的负定性．本文就基于这一思想， 构造了一个新的Lyapunov泛函，利用不等式 s x7A7召y+y7丑7Axx7Ar兄一垩x+yrB7R一1丑y a) (其中，R正定)来对这个时间导数进行放大，采用线性矩阵不等式这一方便应 用于计算机的有效工具，来研究时滞系统的稳定性． 本文的主要结论有：