随机非线性系统的若干控制问题研讨.pdf

摘 要 在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器 时，即使对简单的线性定常系统，闭环系统也会变成高度非线性方程，而由 此闭环系统所给出的输入一输出信号往往又是很复杂的随机过程，所以，“非 线性”与“随机”是控制理论研究的困难所在．正是由于这一根本原因，控 制理论的许多最典型而又最基础的问题长期以来悬而未决．因此，随机非线 性系统控制的基础理论问题的研究具有一定挑战性，同时这一问题在实际应 用中也很重要，非常值得我们深入研究．本文研究了几类高阶随机非线性系 统的状态反馈镇定问题．主要成果包括： 一、针对一类具有随机逆动态、且既不能被反馈线性化又关于控制输 入非仿射的高阶随机非线性系统，首次研究了状态反馈镇定问题．在一些比 较弱的假设条件下，所设计的光滑状态反馈控制器保证了闭环系统在fo，。o) 内几乎处处存在唯一强解，平衡点依概率全局渐近稳定，并且所有的状态几 乎处处调节到零． 。二、研究了一类控制系数上下界未知的高阶随机非线性系统的自适应 状态反馈镇定问题．在一些合理的假设条件下，所设计的自适应状态反馈控 制器保证了随机闭环系统在f0，∞)上几乎处处存在唯一解，平衡点依概率 全局稳定，闭环系统的所有状态几乎处处调节到零． 三、研究了一