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重 庆 交 通 大 学 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 可编程控制器原理及应用 开课实验室 机电学院209实验室 学 院 机电学院 年级08级 专业班 机电子2班 学 生 姓 名 李黎 学 号 开 课 时 间 2010 至 2011 学年第 二 学期 总 成 绩 教师签名 实验一 基本指令的编程练习 与或非逻辑功能实验 一、实验任务及实验目的 1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验过程 （程序方案设计、程序代码，关键代码注释，实验中遇到的问题以及解决问题的过程等） 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。 步序 指令 器件号 说 明 步序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 0 LDI I0.1 1 AN I0.3 输入 1 ANI I0.0 2 = Q0.1 与门输出 2 = Q0.3 或非门输出 0 LD I0.1 0 LDI I0.1 1 O I0.3 1 OI I0.3 2 = Q0.2 或门输出 2 = Q0.4 与非门输出 电路接线： 输入 接线 SQ1 SQ3 I0.1 I0.3 输出 接线 HL0 HL1 HL2 HL3 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 梯形图程序： 实验步骤： 梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果。 三、实验结果及总结 结果：达到了设计的要求和观察到了预期的实验结果。 总结：1、试验前对PLC的概念很模糊，通过这次试验，了解到PLC的使用，特别是对梯形图理解更深入了。 2、当程序出错时，学会了怎么样检查错误，在检查错误和写进程序时一定要耐心、细致。 3. PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，刚开始自己写了很长的梯形图，但是输入以后，发现错误很多，通过不断调试，最后掌握了梯形图的设计。这给我以启示：有好多的东西，只有去试着做了，才能知道是否真正的掌握，只学习理论其中有些知识是很难理解的，更谈不上掌握。 实验二 定时器/计数器功能实验 一、实验任务及实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 二、实验过程 （程序方案设计、程序代码，关键代码注释，实验中遇到的问题以及解决问题的过程等） 1、定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 步序 指令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 1 TON T37 延时5秒 2 +50 3 LD T37 4 = Q0.0 延时时间到，输出 5 END 程序结束 梯形图程序： 2、计数器认识实验 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器，减计数器和加减计数器三种。 步 序 指令 器件号 说 明 步 序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 7 +30 计数30次 1 LD I0.0 复位 8 LD I2.0 加计数器计数 2 CTU CO 9 LD I2.1 减计数器计数 3 +20 开始计数20 10 LD I2.2 计数器复位 4 LD I0.2 输入 11 CTUD C48 5 LD I0.1 计数器复位 +3 计数器输出 6 CTD C1 梯形图程序： 三、实验结果及总结 结果：达到了设计的要求和观察到了预期的实验结果。 总结：1、写程序注释写得越详细越好，不要怕麻烦。 2、随时备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，该改进什么，还没有实现什么…… 实验三 水塔水位控制的模拟控制 一、实验任务及实验目的 实验任务:当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那