浅析机电与软件技术在机器人设计中应用.PDFVIP

浅析机电与软件技术在机器人设计中的应用 摘要：本文介绍了采用工业机械臂的下棋机器人、采用气动元件和PLC控制的解魔方 机器人和利用伺服舵机和步进电机、宣扬环保理念的环保舞蹈机器人的硬件和软件设计过程 及功能。 对机器人的研究具有十分重大的科研与实用价值，它可以推动当代仿生学、人工智能、 计算机图形学、机械设计和自动控制等相关学科的发展。机器人的技术水平不断提高，应用 范围越来越广，已逐渐走入了人们的生活。为了让人们更加直观地了解机器人技术，同时感 受多种互动技术在机器人上的应用，本文重点对目前国内拥有的下棋机器人、解魔方机器人、 环保舞蹈机器人进行技术分析。这些机器人都很好地结合了科学性、知识性和趣味性，又各 有侧重点；下棋机器人重在启发人们的思维，让人们意识到机器人有像人一样思考的能力； 解魔方机器人重在体现机器人执行命令的准确和坚决；环保舞蹈机器人重点展现机器人的设 计和柔美的动作。 1 通用技术应用 机器人作为高端技术的代表，其准确性是衡量性能非常重要的一个指标，智能性又是机 器人的特性。为了充分体现机器人的属性，目前机器人技术模拟了人类的部分功能，如采用 智能传感器、语言系统等。 在机器人技术中，传感器技术被广泛使用，以提高机器人的智能性。常用的传感器包括 超声波传感