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第五、第七章 习题课 （1）质点对点的角动量 2、角量与线量的关系 三、刚体平面运动 平面运动=刚体随质心的平动+绕质心坐标系的转动 3、如图所示，一定滑轮可视为均质圆盘，其质量为m，半径R，跨过定滑轮的绳子两端分别悬挂质量m1、m2的两个物体，已知m1 =m， m2 =m/2 。若滑轮轴承光滑，绳轮之间无滑动。求：（1）滑轮的角加速度及物体的加速度；（2）滑轮两侧绳中的张力T1、T2 。 5、质量为M，长为l的匀质等截面细杆可绕水平光滑的轴线O转动，最初杆静止于铅直方向。一弹片质量为m，以水平速度v0射出并嵌入杆的下端，和杆一起运动，求（1）子弹刚嵌入杆中时的角速度多大？ （2）子弹与杆碰撞过程中的能量损失是多大？ （3）杆的最大摆角θ。 6、如图所示，有一飞轮，其轴垂直于纸面方向，轴之半径为r，其上绕有一根绳，其自由端先系一质量m的轻物，使此物能匀速下降；然后改系一质量M的重物，则此重物从静止开始，经过t时间，共下降h距离。不计绳的质量与空气阻力，试求：(1)飞轮主轴与轴承间摩擦力矩的大小；(2)飞轮转动惯量的大小；(3)绳上张力的大小。 * 1、角动量 （2）质点对轴的角动量 （1）力对点的角动量 2、力矩 （2）力对轴的角动量 第 五 章 （1）对点 3、质点的角动量定理和守恒定律 若 ，则 常矢量 （2）对轴 若 ，则 常矢量 （1）对点 4、质点系的角动量定理和守恒定律 若 ，则 常矢量 （2）对轴 若 ，则 常矢量 （3）对质心 若 ，则 常矢量 第 七 章 一、刚体的质心 质心运动定理 2、刚体的动量： 3、刚体的质心运动定理： 1、质心 1、定轴转动的角量 二、刚体的定轴转动 求导 求导 积分 积分 3、转动惯量 平行轴定理 垂直轴定理 4、刚体对轴的角动量 5、刚体定轴转动的转动定理 6、刚体的转动动能 7、刚体定轴转动的动能定理 8、刚体的重力动能 角量与线量的关系： 求导 求导 积分 积分 求导 求导 积分 积分 运动学： 动力学： 1、刚体平面运动的动力学方程 2、刚体平面运动的动能 3、刚体平面运动的动能定理 1、轻绳一端系着质量为m的质点，另一端穿过光滑水平桌面上的小孔O用力拉着，质点原来以等速率作半径为r的圆周运动，问当拉动绳子向正下方移动到半径为r/2时，质点的角速度多大？ m r r/2 O 解 m绕O转动中， 所受力矩M=0． 解得： 常矢量 应有 即 m r r/2 O 2、 一转动惯量为 I的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为?0 ，设它所受阻力矩为M=-k? (k为常数)，求圆盘的角速度从?0变为?0/2 所需的时间． 解 由 有 即 T1 m1g T1 T2 T2 m2g y 4、 一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ，它与地面的摩擦系数为 ?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C 离地面的最大高度h。 分析： 分三个阶段 （1）棒自由摆落的过程，机械能守恒。（2）碰撞过程，角动量守恒。 （3）碰后过程：物体受摩擦力滑行； 细棒上摆，机械能守恒。 C O 第一阶段，以竖直时质心位置为势能零点，由机械能守恒定律得： 第二阶段是碰撞过程，角动量守恒。用v表示物体碰撞后的速度，则 第三阶段，物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，由动能定理得到： 棒上摆，由机械能守恒定律得： 分析：分两个过程（1）子弹射入细杆，角动量守恒（2）系统上摆，机械能守恒 解：（1）子弹射入杆的过程中，系统的角动量守恒： （2）碰撞后的能量损失为： （3）上摆过程中，系统的机械能守恒： 思考：如果子弹射入质心处，情况如何？ （1）子弹射入杆的过程中，系统的角动量守恒： （2）上摆过程中，系统的机械能守恒： 若打入质心处： 解（1）受力分析如图： T mg m匀速下落，由牛顿第二定律和转动定理得： T Mg （2）m换成M，由牛顿第二定律和转动定理得： 7、一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为α1，若将物体去掉而以与G相等的力 直接向下拉绳子，滑 轮的角加速度α2将 (A) 不变 (B) 变小 (C) 变大 (D) 无法判断 G α1 α2 R R *