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嵌入式开发系统概况 嵌入式开发系统概况和设备驱动 开发平台硬件资源 开发平台软件资源 嵌入式开发平台的硬件布局 嵌入式系统开发流程 集成开发环境 可以练习的实验项目 开发平台硬件资源 1）CPU：ARM7TDMI结构芯片S3C44B0X，工作频率60MHz； 2）BIOS：2M，NOR FLASH； 3）内存：8M，SDRAM； 4）海量存储器：16M，NAND Flash； 5）键盘：17键数字小键盘； 6）显示：320×240 、256色LCD，带四线电阻式触摸屏； 7）USB接口：D12芯片，USB 1.1标准； 8）串口：2路，最高波特率115200 b/s； 9）网络接口：RTL8019，10M以太网； 10）CAN接口：波特率125Kb、250Kb、500Kb、1Mb； 11）调试接口：JTAG，14针、20针； 12）电机：直流电机，步进电机（带1/64减速器）； 13）A / D：ARM自带8路10位A /D，满量程2.5V，4路电位器，4路扩展； 14）D / A：10位，满量程4.096V； 15）LED： 8个，共阴，与键盘同由ZLG7289芯片驱动； 16）音频输出：IIS总线，UDA1341芯片，44.1KHz音频； 17）扩展插槽：2个，提供系统总线以及空余资源接口； 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器（EMPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式DSP处理器（EDSP）、嵌入式片上系统（SOC） ARM、MIPS、68K、DSP、…… ARM7、ARM9、ARM11、XSCALE、…… 本开发系统的选择：ARM7TDMI结构芯片S3C44B0X ARM－Advanced RISC Machines ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。 ARM微处理器的特点 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： 1、体积小、低功耗、低成本、高性能； 2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 3、大量使用寄存器，指令执行速度更快； 4、大多数数据操作都在寄存器中完成； 5、寻址方式灵活简单，执行效率高； 6、指令长度固定； ARM微处理器系列 ARM微处理器目前包括下面几个系列，以及其它厂商基于ARM体系结构的处理器，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。 － ARM7系列 － ARM9系列 － ARM9E系列 － ARM10E系列 － SecurCore系列 － Inter的Xscale － Inter的StrongARM ARM7微处理器系列 ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7微处理器系列具有如下特点： － 具有嵌入式ICE－RT逻辑，调试开发方便。 － 极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品。 － 能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构。 － 代码密度高并兼容16位的Thumb指令集。 － 对操作系统的支持广泛，包括Windows CE、Linux、Palm OS等。 － 指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容，便于用户的产品升级换代。 － 主频最高可达130MIPS，高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。 ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中，ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器，属低端ARM处理器核。 ARM7TDMI结构 T取至THUMB，表示支持16bit的高代码密度的THUMB指令集。THUMB指令集是ARM指令集的子集，并且压缩到16bit字长。在系统中合理地交叉使用ARM和THUMB指令集，可以使系统在达到设计要求的同时，尽可能地减小代码量。 D取至Debug，表示支持Debuging功能。 M取至Multiplier，表示具备32bit硬件乘法器。 I取至ICE，表示支持Embedded-ICE接口，可进行在线仿真。 ARM微处理器的寄存器结构 ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括： － 31个通用寄存器，包括程序计数器