普通座式焊接变位机设计2自由度ppt答辩稿33页.pptxVIP

主要内容1.本设计的目的、意义 2.变位机简要介绍3.设计方案的确定4.传动装置的设计及校核5.结论本设计的目的、意义 在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量及生产效率。 返回国内外焊接变位机发展简介 国外主要生产厂家： 德国Severt公司； 德国LCOOS公司； 美国Aroson公司；奥地利Igm； 日本松下公司等 国内主要生产厂家：　天津鼎盛工程机械有限公司；无锡市阳通机械设备有限公司；长沙海普公司；威达自动化焊接设备公司等 市场上的一些产品示例　图１座式焊接变位机座式焊接变位机，可以实现工作台的旋转和倾斜。本设计的变位机外形结构与该座式变位机很相似。市场上的一些产品示例　图２　焊接滚轮架焊接滚轮架，主要用于对焊接工件的拖动返回设计方案的确定 本焊接变位机由工作平台、回转机构、倾斜机构、机座、控制装置、焊接导电装置等部分组成。本论文主要完成了传动机构的设计本焊接变位机传动系统的确定 工作台回转系统如下： 直流电动机——带轮传动——第一级蜗杆蜗轮传动——第二级蜗杆蜗轮传动——工作台（具体机构布置详见设计图纸）本焊接变位机传动系统的确定工作台倾斜系统 如下： 直流减速电机——谐波齿轮减速器——一 级直