单片机车载网络第1章.pptVIP

* 第1章 汽车电子控制系统发展概述 第1章 汽车电子控制系统发展概述 1.1 汽车电子控制技术的发展历程 1.2 汽车电子控制系统的优越性 1.3 控制理论基础 1.1 汽车电子控制技术的发展历程 　　20世纪中期，微电子技术发展迅猛，这给汽车工业的发展带来了蓬勃的生机，可以说汽车电子控制技术的发展是由电子技术的发展而带动起来的。 　　20世纪50年代到70年代末主要是发展独立性的零部件，利用电子装置来改善部分机械部件的性能。1948年晶体管问世；1955年晶体管收音机开始在汽车上投入使用；1960年硅二极管整流式交流发电机取代了直流发电机；1963年晶体管电压调节器和晶体管点火装置开始在汽车上安装使用，逐步实现集成化；1970年变速器的电子控制装置在汽车上投入使用。 　　20世纪70年代末到80年代中期主要是发展一些独立系统，汽车电子控制技术开始形成，大规模集成电路得到广泛的应用。1973年美国通用汽车公司采用IC点火装置并逐渐普及；1976年美国克莱斯勒公司首先研制出由模拟计算机对发动机点火时刻进行控制的电子点火系统；1977年美国通用公司开始采用数字式点火时刻控制系统；1980年单点喷射式电子控制燃油喷射装置应用在汽车上，之后电喷技术逐渐成熟，并开始大规模使用。 　　20世纪80年代中期到90年代末主要是开发各种车辆整体的电子控制系统，以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上开始大规模地使用，其技术逐渐成熟完善，并向智能化发展，进入了汽车电子化的时代。 　　2000年以后汽车电子控制系统进入智能化和网络化时代。汽车产品大量采用人工智能技术，并利用网络技术进行信息的传递与交换，汽车技术更加自动化、智能化。 　　随着汽车电子控制技术的飞速发展，汽车电子设备的成本占汽车总成本的比重约来越大，其具体应用见表1-1。 表1-1 汽车电子控制系统的应用 1.2 汽车电子控制系统的优越性 　　电子技术在汽车发动机及整车上的广泛应用，使得汽车在各种工况下始终处于最佳的工作状态，各项性能指标都获得了较大改善，例如燃油消耗降低、动力性提高、排气污染减少，并大大提高了汽车工作的可靠性、安全性和乘员舒适性。电子技术可使汽车、道路、环境和乘员之间形成一个完整的系统网络，这是采用任何机械的办法都无法达到的。 　　电子装置运行极为精确，并且本身不会磨损。若把电子技术应用于汽车控制与监测，利用其自学习功能和一些闭环控制，使生产中、运行中产生的一些误差受到严格控制，这将改善汽车的功能效用，并能延长汽车的维修周期和使用寿命。 1.3 控制理论基础 1.3.1 PID控制 　　PID控制即比例-积分-微分控制，它是连续系统中技术较成熟、应用最广泛的一种控制方式。PID控制最大的优点是不需了解被控对象的数学模型，只需根据经验进行调节器参数的在线整定，即可获得满意的结果；它的不足之处是对被控对象参数的变化比较敏感。 1．微机PID控制系统原理 　　PID控制可用微机实现，称做数字PID调节器。微机PID控制系统的原理见图1-1。 图1-1 微机PID控制系统基本原理 　　微机PID控制系统的基本结构方案由反馈原理组成，其输出被反馈到输入端，输入信号与反馈信号比较后的偏差送到数字PID控制器，控制器得到调节控制量，再经过被控对象输出，即根据偏差的变化来调节控制量。另外，计算机只能处理离散的数字量，这样在采集输入信号时就必须通过采样器把传感器提供的模拟量先转换成离散的数字量，然后经A/D转换器转换成二进制数字量，而在输出信号时又必须把离散的数字量转换成执行机构所需要的连续的模拟量。图1-1中的零阶保持器实际上就是D/A转换器。 　　(1) 为比例控制项，其中为比例系数。比例的调节作用就是按比例来控制系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例控制立即产生调节作用以减少偏差。加大比例，可以加快调节、减少误差，但是过大的比例会使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 2．PID控制规律及调节作用 PID控制规律的连续形式表达式为 (1-1) 　　(2) 为积分控制项，其中为积分时间常数。积分的调节作用使系统消除稳态误差，提高无差度。当存在误差时，积分调节开始进行，直至误差消失，积分调节停止，积分调节输出为常数。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越小，积分作用就越强，反之则积分作用越弱。加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分调节作用常与另两种调节规律结合，组成PI(比例-积分)调节器或PID调节器。 　　(3) 为微分控制项，其中为微分时间常数。微分的调节作用反映了系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，微分的调节可以改善系统的动态性能