tu01概论.pptx

第一章概 论(Introduction) 科学技术的发展，使得机械设计不断向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。机器蟑螂视频机器恐龙视频仿人机器人视频本章内容 第一节 本课程的研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 第三节 学习本课程的目的与方法 第一节 本课程的研究内容一、*什么是机器、机构二、*构件与零件三、常用的机构四、研究内容一、*什么是机器、机构图1-01内燃机带*号的是重点内容，下同34218567910典型机器的分析：1.内燃机组成：潘存云教授研制进气阀3、活塞2、汽缸体1、曲轴6、排气阀4、连杆5、凸轮7、齿轮9、10顶杆8、工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；file:///E:\2010年下半年机械设计基础w\绪论w\绪论！\内燃机.exe内燃机2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。热能 机械能内燃机的工作过程：进气压缩点火排气潘存云教授研制设计：潘存云内燃机各部分的作用：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构.exe曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：对心直动滚子凸轮.exe凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：斜齿轮.exe齿轮机构各部分协调动作的结果：内燃机工作示意图1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。*机器的三特征：潘存云教授研制自动洗衣机控制器(控制)波轮(工作)潘存云教授研制电动机(原动)带(传动)减速器(传动)*什么是机器、机构、 构件、零件？1）由一系列的运动单元体所组成。*具有1、2两个特征的实体称为机构2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。*机器的三特征：凸轮机构曲柄滑块构齿轮机构*什么是机器、机构、 构件、零件？*机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。*具有1、2两个特征的实体称为机构构件*机器的三特征：1）由一系列的相对 运动单元体 所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。构件与零件有什么不同？连杆放大连杆放大连杆体1连杆头23轴套4连杆体1螺栓6螺母5垫圈7连杆头23*零件——机器中的制造单元体轴套连杆体14螺栓6螺母5连杆头2垫圈7444434*构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 总结机器、机构、构件、零件1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替 或减轻人们的劳动。具有1、2两个特征的实体称为机构由一个或多个零件连接而成的运动单元体。机器中的制造单元体第一节 本课程的研究内容三、常用的机构介绍几种常用的机构连杆机构凸轮机构齿轮机构连杆机构步进式搬运机连杆曲线e凸轮机构e32?11e32?11e32?11e32?11e321e321e321e321e321e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e32h1e3机架（运动副中的）高副2从动件h1凸轮m=2m=2齿轮机构m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2第一节 本课程的研究内容四、研究内容《机械原理》研究的内容1）机构的结构分析、运动分析、动力分析；2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识；3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。 机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关第二节 机构的分析与综合及其方法第二节 机构的分析与综合及其方法一、机构分析与综合 对已知机构的结构和各种特性进行分析。*机构分析： 根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。 *机构综合：机构分析和机构综合的关系： 机构分析是机构综合的基础，机构综合的优劣要用机构分析来检验，两者是相辅相成的。第二节 机构的分析与综合及其方法二、机构综合的内容*机构综合的内容:1.机构的结构综合2.机构的尺度综合3.机构的动