上课261机构的组成原理.pptxVIP

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2018-06-09 发布于上海
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上课261机构的组成原理.pptx

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上课261机构的组成原理

§2-6 平面机构的组成原理和结构分析;;;;平面机构的组成原理;机构的组成原理;机构的组成：;　　机构结构组成举例;;2.6.2、平面机构的结构分类;最简机构（F=1）;如果基本杆组的运动副全为低副，则基本杆组的自由度：;Ⅱ级杆组双杆组;n = 2 Pl= 3 Ⅱ级杆组（双杆组）; Ⅲ级杆组——含有3个内接副 ,具有一个３副构件，而每个内副所连接的分支是双副构件。;Ⅲ 级杆组;主要任务——判定机构的级别，而机构的级别取决于机构中的杆组的最高级别 ; 　　⑴ 去掉机构中的虚约束和局部自由度，计算机构的自由度，确定原动件。　　⑵ 将机构中的高副用低副替代。　　⑶ 拆杆组，从离原动件最远的输出构件开始，依次试拆。试拆时，先按II级组试拆，若无法拆除，再试拆高一级别的杆组。　　⑷ 按所有基本杆组中的最高级别杆组确定该机构的类别，作为对机构进行运动分析和受力分析时，选择相应方法的依据。;I 级机构;机构的结构分析原则：;;;例题1：分别以2、6构件为原动件，分析图示机构的组成。;;例题2：　　机构结构分析举例;;解：;解：;§2-6 平面机构的组成原理和结构分析;高副低代——采用低副代替高副进行变通处理的方法;2.6.4 平面机构的高副低代;高副接触的低副代换图例 ;A;O1;§2-6 平面机构的组成原理和结构分析;;拆分基本杆组;本章重点小结;本章结束