工程力学简单复习.pptxVIP

三力矩式(A、B、C三点不共线)平面一般力系平衡方程还可表达为下列二种形式： 二力矩式（AB不垂直于X轴)注意：平衡方程中，投影轴和矩心可任意选取，可写出无数个平衡方程。但独立平衡方程只有三个。平面平行力系:y或或y取x轴垂直于各力，则x的投影方程满足。独立平衡方程也只有二个。xx或平面汇交力系:若取汇交点为矩心，力矩方程自动满足。独立平衡方程只有2个。AB连线与力不平行空间任意力系: 平衡方程的一般形式 投影方程力矩方程空间平行力系空间汇交力系yyAxAxzz 将原点取在汇交点， 有 ?Mx(F)?0, ?My(F)?0; ?Mz(F)?0平衡方程是： ?Fx=0； ?Fy=0； ?Fz=0 取y轴与各力平行， 有 ?Fx?0; ?Fz?0; ?My(F)?0 。 平衡方程是： ?Fy=0； ?Mx(F)=0； ?Mz(F)=0解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 解题时必须要写明研究对象是什么，再写平衡方程。物系平衡的特点： 物系中每个构件也是平衡的； 每个构件最多可列3个独立的静力学平衡方程； 整个系统最多可列3n个独立的静力学平衡方程（设物系中有n个物体）。y列平衡方程： ?Fx=0：FAx-FCcos30?=0 FCCxFAyFAx30BA1kN2kN1m0.5m0.5mFCFB例:求图示结构中铰链A、B处的约束力。解：1）以整体为研究对象，作受力图如右所示。?Fy=0：FAy+FCsin30?-1-2=0 ?MA(F)=0：FC.1-1.1-2.1.5=0 解方程得到： FC=4kN;FAy=1kN;FAx=2kN2）以BC为研究对象，作受力图如下：根据二力平衡公理有，FB=FC;所以有：FB=4kN。试求图示多跨刚架A、B、C、D处的约束反力。E以CD为研究对象，受力图如下：ΣX=0：XD-10=0所以XD =10kNΣMD=0：RC.4-2.4.2=0所以RC =4kNΣME=0：-YD.4+2.4.2=0所以YD =4kN以整体为研究对象，受力图如下：ΣX=0：XA-10=0所以XA =10kNΣY=0：YA-6.12-2.4+ RB + RC =0所以YA =39.33kNΣMA=0：-6.12.6+RB.12-2.4.14+10.4+RC.16=0所以RB =36.7 kN2)取BC梁为研究对象，有： ?MC(F)=0: 8FBy-FE=0 ? FBy=FE/8=6.25kN FByFAyFByFCyF ?E4m4mFCx=0FAxBWCMAWP1mP8mDBECA1m1m8m4m1m1mFEFD例: 梁ACB如图。梁上起重小车重W=50kN，吊 重 P=10kN，求A、B处的约束力。 1)小车为研究对象，列平衡方程： ?MD(F)=0: 2FE-W-5P=0 ? FE=(50+50)/2=50kN ?ME(F)=0: -2FD+W-3P=0 ? FD=10kNFByFAyFAxMA3)取系统整体为研究对象，画受力图。 列平衡方程：?Fx=0: FAx=0 ---(1)?Fy=0: FAy+FBy-P-W=0 ---(2)?MA(F)=0: MA+12FBy-4W-8P=0 ---(3)4mWPBCA1m1m8m4m由(1)知，FAx=0。将FBy代入(2)、(3)式，求得： FAy=P+W-FBy=53.75 kN MA=4W+8P-12FBy=205 kN.mFAFFyyFCAAOOxx BBFBaaC例 夹紧装置如图。设各处均为光滑接触，求力F作用下工件所受到的夹紧力。解：方法一:以A、B块和杆AB组成的系统为研究对象,受力如图。需要求的是FC。列平衡方程： ?Fy=0:FB-F=0? FB=F ?MA(F)=0:FB.ABcos?-FC.ABsin?=0 ? FC=Fctga。 可见，?越小，夹紧力越大。FA 若将矩心取在FA、FB二未知力交点O，则由力矩方程直接可得: ?MO(F)=0：F .ABcos?-FC . ABsin?=0 FFFFBAyyFCFAAAAOOxxFCBB BFABFBFBaaC方法二:? FC=Fctg?方法三:逐一讨论A、B，可解。已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？解： 选整体研究 受力如图 选坐标 列方程为: ①②③④解方程得③①④ 受力如图取E为矩心，列方程再研究CD杆解方程有：②2m2mSB2m2mFBCCFAyFDyFB1.5m1.5mFAyABAABBFAxFDxDFAxDD1.5m1.5mTEEQQ物体Q重1200N，由三杆AB、BC