链传动10上.pptxVIP

§1 概 述§11-1 概述 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。一、链传动的特点和应用优点：1）平均传动比准确，压轴力小；2）效率较高，容易实现多轴传动；3）安装精度要求较低，成本低；4）适用于中心距较大的传动。缺点：1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。外链板内链板滚子销轴套筒虚拟现实中的滚子链概 述滚子链的结构1　传动链有滚子链和齿形链等类型。二、滚子链的结构与尺寸◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接；◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 内、外链板均为“∞” 型。 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。　滚子链分为单排链、双排链、多排链。 排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。过渡链节用弹簧卡片固定用开口销固定概 述滚子链的结构2链条的接头形式有： 链的长度用链节数 Lp 表示。链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。滚子链已经标准化，其尺寸规格见../ANIMATOR/表9-1.swf表../ANIMATOR/表9-1.swf 。o2dr2cro3rb11aao3180°zdadfddddfa概 述链轮1三、链轮1. 链轮的齿形　常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 这种齿形已经标准化，由标准成型刀具加工，故链轮图上不必绘之端面齿形，只注明“齿形按3R GB1244－85规定制造”即可。◆但应绘制../ANIMATOR/表9-6.swf轴面齿形../ANIMATOR/表9-6.swf ( 应符合GB1244-85的规定 )。 整体式：小直径的链轮孔板式：中等尺寸的链轮组合式：大直径的链轮整体式链轮孔板式链轮组合式链轮../ANIMATOR/表9-7.swf链轮材料表概 述链轮2链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。链节距 p 、齿数 z ../ANIMATOR/表9-3.swf链轮尺寸计算公式见分度圆直径： 图中应注明： 齿顶圆直径 da见（11－2）齿根圆直径：2. 链轮的结构（图11－7）3. 链轮的材料链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。通常，小链轮用较好的材料。 平均链速为：（是恒定的） 平均传动比为：§11-2 链传动的运动特性1§2 链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性　在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p。 链的水平速度：垂直速度：从动轮上 c点 的速度：瞬时传动比：链传动的运动特性运动特性2A 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。../ANIMATOR/运动波动.swf动画演示 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。 动载荷（惯性力）为：最大加速度为：链传动的运动特性链传动的动载荷3 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，则动载荷就越大。 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。功率链速式中： Kf－垂度系数，见表11－3。g－重力加速度a－中心距紧边拉力松边拉力 链传动的运动特性三、链传动的受力分析受力分析1. 工作拉力 （作用于紧边）2. 离心力拉力（作用于全长）式中： q－每米链长质量(kg/m)。3. 悬垂拉力（作用于全长）（可见，链受的是变载荷） 压轴力：式中：KA－../ANIMATOR/表9-9.swf工作情况系数，见 P225 。 p../ANIMATOR/传动链的失效.swf失效图片磨损限定p + Δp额定功率P0/kW滚子、套筒冲击疲劳限定销轴和套筒胶合限定链板疲劳限定0小链轮转速n1 /(r/min)§3 滚子链传动的设计计算§11-3 滚子链传动的设计计算1一、滚子链传动的失效形式1）链板疲劳（磨损过大将../ANIMATOR/T9-15.swf导致脱链）2）铰链的磨损3）滚子、套筒的冲击疲劳4）销轴与套筒工作面的胶合5）链的静力拉断二、额定功率曲线 每种失效形式都会限定链传动所能传递的功率。 各种失效形式所限定的额定功率曲线，见图11－11。 各种型号滚子链在特定试验条件下的../ANIMATOR/滚子链额定功率.swf额定功率曲线见图11－12。（z1