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动载荷的概念与分类 使构件产生明显的加速度的载荷或随时间变化的载荷分类： 惯性载荷 冲击载荷 振动载荷 交变载荷惯性载荷作用下的动应力和动变形一、构件作等速直线运动时的动应力与动变形此类问题的特点: 加速度保持不变或加速度数值保持不变，即角速度w = 0 解决此类问题的方法: 牛顿第二定律 动静法（达朗伯原理）达朗伯原理的回顾 用静力学的方法求解动力学的问题。 虚拟的“惯性力” 惯性力与主动力、约束力共同构成“平衡力系”，通过静力学平衡方程求解未知力。问题 1 起重机以等加速度 a 起吊重量为W的物体，求钢索中的应力。问题 1首先对重物进行受力分析惯性力:沿竖直方向建立“平衡方程”:问题 1若钢索截面积为A静载荷情况下的钢索中的应力：引入：动载荷因数kd有:动应力、动变形与动载荷因数的关系动应力:在线弹性范围内，动变形亦有:强度条件:§2 构件作等加速直线运动或 匀速转动时的应力计算一、构件作等加速度直线运动时的应力计算以矿井升降机以等加速度a起吊一吊笼为例。 吊笼重量为Q；钢索横截面面积为A，单位体积的重量为 。求吊索任意截面上的应力。动荷系数二、构件作等速转动时的应力计算 薄壁圆环，平均直径为D，横截面面积为A，材料单位体积的重量为γ，以匀角速度ω转动。 从上式可以看出，环内应力仅与γ和v有关，而与A无关。所以，要保证圆环的强度，应限制圆环的速度。增加截面面积A，并不能改善圆环的强度。§3 冲击应力计算冲击问题的特点:构件受到外力作用的时间很短，冲击物的速度在很短的时间内发生很大的变化，甚至降为0，冲击物得到一个很大的负加速度 a解决冲击问题的方法:近似但偏于安全的方法--能量法 采用能量法处理冲击问题的基本假设:1、除机械能外，所有其它的能量损失（塑性变形能、热能）等均忽略不计；2、冲击过程中，结构保持线弹性范围内，即力与变形成正比；3、假定冲击物为刚体，只考虑其机械能，不计变形能；4、假定被冲击物为弹性体，只考虑其变形能，不考虑其机械能。由能量守恒:EK： 冲击物速度降为零所释放出的动能；EP :冲击物接触被冲击物时所减少的势能；Ve:被冲击物在冲击物速度降为零所增加的变形能。 冲击时，冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化，其加速度a很难测出，无法计算惯性力，故无法使用动静法。在实用计算中，一般采用能量法。 现考虑重为Q的重物从距弹簧顶端为 h 处自由下落，在计算时作如下假设:1. 冲击物视为刚体，不考虑其变形;2.被冲击物的质量远小于冲击物的 质量，可忽略不计;3.冲击后冲击物与被冲击物附着在 一起运动;4.不考虑冲击时热能的损失，即认 为只有系统动能与位能的转化。 重物Q从高度为 h 处自由落下，冲击到弹簧顶面上，然后随弹簧一起向下运动。当重物Q的速度逐渐降低到零时，弹簧的变形达到最大值Δd，与之相应的冲击载荷即为Pd。 根据能量守恒定律可知，冲击物所减少的动能T和位能V，应全部转换为弹簧的变形能Ud,即动荷系数当载荷突然全部加到被冲击物上，即 h=0 时由此可见,突加载荷的动荷系数是2，这时所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。 若已知冲击开始瞬间冲击物与被冲击物接触时的速度为 v，则若已知冲击物自高度 h 处以初速度 下落,则 讨论一受冲击的弹性梁，设有重量为W的物体自高度为h处自由落体作用于梁的1点，梁的变形和应力。 在冲击物自由下落的情况下，冲击物的初速度和末速度为零，故动能没有变化，即: Ek = 0 当重物落到最低点1’时，重物损失的势能为: EP=W ( h + △d) 在冲击过程中，冲击载荷作功等于梁的变形能，则: Ve=(Fd △d)/2 而重物以静载荷的方式作用于梁上时，相应的静变形为△st，在线弹性范围内，载荷和位移成正比，有: 根据前面讨论的各种关系，最后可以得到: 引用冲击动荷因数Kd 构件受到冲击时的强度条件:当构件受水平方向冲击时 几种常见的冲击动荷因数1、冲击物体作为突加载荷作用在梁上，此时h=0突加载荷作用是静载荷的两倍。2、自由落体，已知冲击物在冲击时的速度，那么:几种常见的冲击动荷因数3、自由落体，已知冲击物冲击时的初动能:4、重物以水平速度v冲击构件: 例：容重为γ，杆长为ｌ，横截面面积为Ａ的等直杆，以匀加速度ａ上升，作杆的轴力图，并求杆内最大动应力。 例：图示均质杆AB，长为ｌ，重量为Q，以等角速度ω绕铅垂轴在水平面内旋转，求AB杆内的最大轴力，并指明其作用位置。 例：等截面刚架的抗弯刚度为 EI，抗弯截面系数为 W，重物Q自由下落时，求刚架内的最大正应力（不计轴力）。 例：重量为Q的物体以水平速度ｖ撞在等截面刚架的端点C，刚架的EI已知，试求动荷系数。 例：重物Q自由落下冲击在AB梁的B点处，求B点的挠度。 例：图示钢杆的下端有一固定圆盘，