dcdc5转换器控制.pptxVIP

什么是转换器控制？由于在电路中实现了闭环控制系统，因此转换器能够在各种不同的条件下提供一个恒定的电压输出简单的控制系统具有一条从输出至输入的反馈路径系统增益是受控输出与基准输入之比：没有反馈路径 H 时，它是开环系统，增益为 G；具有反馈路径 H 时，它是闭环系统，增益为 G/(1+G*H)G*H 被称为环路增益控制系统的工作原理是什么？博德图 (Bode Plots)控制系统的分析常常在“频域中的增益大小和相位”曲线图（称为“博德图”）中进行。控制系统可以采用转移函数来表示，因此用博德图来绘制其曲线增益大小以 dB (20log) 为单位来表示，相位以角度 (°) 来表示，而频率曲线则通常采用对数标度来绘制极点和零点极点斜率 = +20 dB/dec增益 (20dB/格)增益 (20dB/格)零点斜率 = -20 dB/dec0+90 相移= arctan (f/f)z 相移 (°)-45+45 相移 (°)相移= -arctan (f/f)p-900100f100ff/10f10ff/10f10ff/100f100pzpppzzzzp/频率 (Hz)频率 (Hz)零点增益/相位曲线图极点增益/相位曲线图斜率改变量为 -20 dB/ 十倍频程相移为 -900 (最大值)大多数影响都不超过 fp 的一个 十倍频程（升或降）斜率改变量为 +20 dB/十倍频程相移为 +900 (最大值)起“反极点”的作用，这意味着其可消除极点如何获得博德图 功率级：负载 变压器 / 电感器VOUTVIN 电源开关A 调制器测试 信号补偿误差放大器REF转换器的转移函数可利用其电路模型来推导，然后就能从转移函数获得博德图或者，也可以将一个小的 AC 信号注入反馈环路，扫描其频率并探测和比较信号，由此在网络分析仪上测量博德图B探测 A、B、C 上的电压信号C环路增益为 VA/VB误差放大器增益为 VC/VB功率级增益为 VC/VA控制稳定性在增益仍然为正值的情况下，当环路增益的相位接近 180° 时，闭环系统将变得不稳定。为了确保稳定性，在交叉频率下相位裕量必须为正交叉频率 fc 是环路增益大小 = 1 时的频率相位裕量 φm 是交叉频率下环路增益的相位与 -180 ° 的差值补偿器闭环系统中包括一个用于调整环路增益的补偿器，可确保系统的稳定性及优良的瞬态响应性能补偿通常是通过改变误差放大器周围的 R-C 组件来调节的未采用补偿器时的增益G(s)环路增益=G(s)H(s)补偿器的增益有效地推高了环路带宽H(s)总结转换器控制介绍博德图基础知识控制稳定性和补偿For a buck converter, the output voltage is controlled by the duty cycle of the switch. It is required that the output is a constant. In steady operation condition, it is not a problem for fixing duty cycle in a open loop system. However, if a disturbance happens to the system, like the load change, the system could fail to response this change making the output voltage deviate off its level.It is desired that the circuit can automatically adjusts the duty cycle according to variation in operating condition (Vin, load, component value changes) to maintain a stable output. This is realized by introducing the negative feedback system.As seen in the block diagram, the output voltage is sensed by a sensor circuit with a gain of H(s) (the sensor circuit is usually a resistor voltage divider). The sensed voltage Hv is compared with a reference voltage Vref. It is called negative feedback as it is Vref-H