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主电柜外部器件 机械手电柜外部器件 历史记录 单页图纸功能描述 单页图纸功能描述 单页图纸功能描述 单页图纸功能描述 电气原理图阅读 在电气原理图每一页的右下角，显示该图为所在章节的第几页 在原理图的上方，共分十九个区，并有线路的功能说明 电气图 电气原理图阅读 每一条电源线、信号线的来源及去向都有数字标明：=3/1.1 表明该线去第三章第一页的第一区；/1.11表示在本章的第一页第十一区 每一个接触器线圈的下方都有该接触器的所有触点示意，触点左边的数字表示该触点在某章的某页某区有使用 电气图 机械手输入/输出模块 机器PLC Z 轴伺服电机 C 轴伺服电机 光纤 人机界面(HMI) 副卡 主卡 Cool-jet:X 或 Y轴伺服电机 副卡 1 0 机械手控制系统 机械手控制系统 指示灯： S1：正常情况下，此红灯不亮；红灯亮时表示有警报存在 S0：此绿灯是运动指示灯，机械手运动或停顿时，此灯会亮或灭 WD：正常情况下，此红灯不亮；此灯亮表示有PMH内部错误，如果关电/通电不能消除，PMH需更换 EN：此绿灯亮表示有24VDC电源 旋转开关RSW：此开关应置于“1” 旋转开关MTSW：此开关应置于“0” 机械手控制系统 指示灯： -：表示有240VAC控制电源，无380VAC三相输入电源 1：高压警报，检查输入三相电源，若电源正常，检查放大卡 2：控制电压低警报，检查控制电源；若电源正常，检查所有接线是否有短路；检查放大卡 3：直流连接电压低，检查输入电源；检查放大卡 4：卸压回路失效，检查输入电源，若电源正常，放大卡可能损害 机械手控制系统 指示灯： 5：卸压回路过载，检查周期是否过快造成机械手频繁起动/停顿；放大卡可能损害 6，8，9：电流过大，检查马达接线和电流，若正常则更换放大卡 7：动态抱闸回路警报，检查PMH和放大卡的接线，检查放大卡 6.,8.,9.:IPM警报，检查放大卡温度；检查马达以及接线；检查电流；更换放大卡 跳线开关： 1-ON，2-OFF,3-ON,4-ON 机械手控制系统 此放大卡用于控制X、Y轴电机 维修实例一 客户处理信息(共1条)： 更换输出卡A71，无用 故障分析：此故障为电气故障，分析如下(共5条)： 输出卡故障 输出卡控制电源故障 屏幕按键故障 A71输出回路有短路 PLC故障 问题：油泵无法起动，屏幕警报“油泵马达未开”、“机器加热未打开”、“模具加热未开”、“机械手电源未开”、“油温低”， 检查发现输出卡A71无任何输出 电气图 [实际为该故障，24VDC电源线断路] 维修实例二 客户处理信息(共4条)： 机器通电后，油泵控制卡H1红灯亮， 检查控制卡的控制电压，电压正常 更换控制卡，无用 更换油泵，无用 故障分析：此故障属于电气问题, 分析如下(共8条)： 控制卡的供应电源 阀的信号线有断路或短路 传感器的信号线有断路或短路 控制卡故障 Y5PQ阀故障 Y5PQ阀的传感器故障 油泵斜盘传感器故障 传感器屏蔽线接触不好 电气图 问题：油泵控制卡报警，同时控制卡上H1红灯亮， 屏幕有警报：“油泵控制卡或系统泵故障”，油泵不可起动 [实际为该故障,有轻微短路] 维修实例三 客户处理信息(共4条)： 检查系统泵压力，压力正常 更换油泵控制卡，油泵控制阀，油泵传感器，无用 更换油泵卸荷控制阀Y1DP及插装阀，无用 检查控制卡电源线，阀和传感器接线均正常，信号与另外一台机器比较，均一样 故障分析：此故障与电气、液压均有关，分析如下(共5条)： 油泵控制卡、电源、接线或信号故障 油泵控制阀或传感器故障 油泵卸荷阀故障 吸油管路堵塞 出油管路漏油 问题：挤出泵无压力，屏幕无警报，油泵控制卡无警报 [实际为该故障，油马达控制阀Y11DQ的插装阀和油马达同时漏油] 维修实例四 客户提供信息(共4条)： 检查系统压力正常，且其余动作均正常 检查分配阀的控制阀Y8DQ的电磁铁电阻为11欧姆 注射时，输出卡无24VDC信号输出至Y8DQ 手动顶Y8DQ阀芯，分配阀有动作；外接24VDC进Y8DQ，分配阀也会动作 故障分析：此故障与电气、液压均有关 分析如下(共6条)： 注嘴分配阀卡死 控制阀Y8DQ故障 系统无压力 管道堵塞 输出卡故障 PLC故障 问题：注射时注口分配阀不动作 注射时分配阀不动作，屏幕有警报“注口分配阀未打开或打开过慢” [实际为该故障,电磁铁电阻正常为18欧姆左右] Husky Injection Molding Systems * * Presenter name and date - Arial 22pt. Title - Arial 36pt Bold. Husky Logo size and position must not