part1低速宏观物体的运动理论力学.pptxVIP

第一篇 低速宏观物体的运动-理论力学第一章 低速宏观运动的基本原理§1.1.0 绪论、质点运动学和质点动力学§1.1.1无约束质点的拉格朗日方程§1.1.2有约束情况下的拉格朗日方程§1.1.3最小作用量原理§1.1.4伽利略相对性，自由质点的拉格朗日函数§1.1.5习题Burhan Salay @ Physics of XJU理论力学的研究的条件：* V C宏观、低速运动物体* 物体的尺度 原子，分子①质量不变 ②绝对时间 0 过 现 未时间③绝对空间 Burhan Salay @ Physics of XJU第一篇 低速宏观物体的运动-理论力学第一章 低速宏观运动的基本原理§1.1.0绪论、质点运动学和质点动力学§1.1.1无约束质点的拉格朗日方程§1.1.2有约束情况下的拉格朗日方程§1.1.3最小作用量原理§1.1.4伽利略相对性，自由质点的拉格朗日函数§1.1.5习题Burhan Salay @ Physics of XJU§1.1.1无约束质点的拉格朗日方程用Cartesian 坐标表示：对于保守系，必存在势能U，它是坐标的函数U(x, y, z)，且： （1） 将所有坐标用新的独立坐标 表示（称 为广义坐标），则（2） 定义广义力： （3） Burhan Salay @ Physics of XJU这样Newton第二