广东工业大学物理期末复习专用力学小结.ppt

* 质点力学小结 一、内容提要 1、运动方程 在直角坐标系下的分量式： 用以确定质点的空间位置，又称位置矢量，简称位矢 消去t，即得轨迹方程： 2、速度 在自然坐标系下的分量式： 消去t， 质点空间位置随时间的变化率 在直角坐标系下的分量式： 在自然坐标系下的分量式： 方向沿轨迹切线方向 速度的大小(又称速率)，可表示为 加速度的大小： 3、加速度 质点速度随时间的变化率 方向沿速度增量的极限方向 在直角坐标系下的分量式： 在自然坐标系下的分量式： 4、牛顿运动定律 第一定律 第三定律 在直角坐标系下的分量式： 在自然坐标系下的分量式： 力的瞬时效果 第二定律 5、动量定理和动量守恒定律 力随时间的持续作用(冲量) 质点(系)的动量变化 质点(系)的动量定理 质点(系)的动量守恒定律 1） 2）若 ，但 ，则系统的总动量在 x 方向的分量仍然满足守恒。 3）有时 ，但对碰撞问题，内力远大于外力，则对该瞬间，动量守恒定律成立。 角动量(动量矩) 6、角动量定理和角动量守恒定律 力矩 o p d 大小： 大小： 角动量(动量矩)定理(微分形式) 角动量(动量矩)守恒定律 质点作匀速率圆周运动， 是守恒量 例如： 与 两矢量始终互相平行 7、功与能 恒力作功 保守力作功 ( 和 都不变) 变力作功 ( 、 变化) 重力作功 h为相对于重力势能零点的高度。零点以上，h取正；零点以下，h取负 弹性力作功 x为相对于弹性势能零点(一般取弹簧自然伸长位置) 的形变量。 万有引力作功 r为m相对于M的距离，一般引力势能零点取为距M无穷远处 功与能之间的关系 动能定理： 功能原理： 合力功 动能 保守力以外的力作功 机械能 保守力作功 势能； 机械能守恒定律 *