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数字信号处理(Digital Signal Processing) IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器的基本结构 利用MATLAB设计IIR DF 问题的提出 脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法的基本原理 例：利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB。 例：利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 。 例：利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 。 例：利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 。 例：利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB 。 例：利用AF-BW filter及脉冲响应不变法设计一DF，满足 Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?25dB 。 * * 脉冲响应不变法 * 脉冲响应不变法 * 信号与系统系列课程组 国家电工电子教学基地 问题的提出 脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法设计DF的步骤 脉冲响应不变法 (Impulse Invariance) 如何将模拟滤波器转变为数字滤波器? 1. 脉冲响应不变法 2. 双线性变换法 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 AF到DF 的转换 对模拟滤波器的单位冲激响应h(t)等间隔抽样来获得数字滤波器的单位脉冲响应h[k] 脉冲响应不变法由H(s)获得H(z)步骤: 1．对H(s)进行Laplace反变换获得h(t)。 2．对h(t)等间隔抽样得到h[k]。 3．计算h[k]的z变换得到H(z)。 脉冲响应不变法由H(s)获得H(z)步骤: H(s) h(t) h[k] H(z) 拉氏反变换 抽样t=kT z变换 设H(s)只有一阶极点，即 对h(t)等间隔抽样得 脉冲响应不变法由H(s)获得H(z) —— 单极点情况 H(s) h(t) h[k] H(z) 拉氏反变换 抽样t=kT Z变换 H(ejW)和H(jw)的关系 无混叠时： 数字滤波器在W点的频率响应和模拟滤波器在w 点的频率响应只差一个常数因子1/T 数字频率W与模拟频率w的关系为 W =wT 脉冲响应不变法的优缺点 缺点：存在频谱混叠，故不能用脉冲响应不变法设 计高通、带阻等滤波器。 优点：数字滤波器和模拟滤波器的频率关系为线性 W =wT 脉冲响应不变法设计DF的步骤 1. 将数字滤波器的频率指标{Wk}转换为 模拟滤波器的频率指标{wk} 2. 由模拟滤波器的指标设计模拟滤波器的H(s)。 3. 利用脉冲响应不变法，将H(s)转换H(z)。 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) w=W/T 设计模拟 滤波器 脉冲响应不变 脉冲响应不变法设计DF的步骤 [numd,dend] = impinvar(num,den,Fs) num,den：AF分子、分母多项式的系数向量 Fs=1/T：抽样频率 numd,dend：DF分子、分母多项式的系数向量 脉冲响应不变法的MATLAB实现 例: 利用BW型模拟低通滤波器和脉冲响应不变法设计满足指标Wp=p/3，Ap=3dB，N=1的数字低通滤波器。 解： 在数字滤波器的设计过程中，参数T可以被抵消。故常取T=1 (1) 将数字低通指标转换成模拟低通指标w=W / T. (2) 设计wp=Wp/T,Ap=3dB的一阶BW型模拟低通滤波器 (3) 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 为了消除模、数滤波器频率响应幅度中的1/T，常将TH(s)转化成H(z) 解： (1) 将数字低通指标转换成模