2014年机电一体化复习.pdfVIP

参考教材：《机电一体化系统设计》，张立勋 概论 第1章 机电一体化系统总体方案设计 第2章 机械系统设计 第3章 伺服驱动系统设计 第4章 计算机系统设计 第5章 数控机床设计实例 （分拣实验台的设计、机器人设计、数控机床设计） 机电一体化系统设计(第3版) 目录 第1章概论 1.1机电一体化的基本概念 1.2机电一体化系统的相关技术 1.3机电一体化的技术经济效益和社会效益 第2章 系统设计方法及工程路线 2.1 现代系统设计的特征 2.2 系统设计的评价分析方法 2.3 机电一体化产品设计与工程路线 2.4 机电一体化的系统工程概念和方法 2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线 第3章 机械系统设计 2.1 概述 2.1.1 机械系统的构成 2.1.2 机械系统设计的任务 2.1.3 机械参数对系统性能的影响 2.2 传动机构设计 2.2.1 机械传动装置 2.2.2 传动方式的选择 2.2.3 设计计算 2.3. 支承导向部分的设计 2.3.1 概述 2.3.2 移动型支承导向部件 2.3.3 旋转型支承部件 2.3.4 其他支承 第4章驱动系统 4.1驱动系统的特点和技术要求 4.2驱动元件 4.3常用动力驱动元件的特性及选择方法 第5章 计算机控制系统 5.1计算机系统在机电一体化中的地位 5.2常用工业控制计算机 5.3常用计算机系统总线 5.4现场总线 5.5控制系统的选用 第6章传感器与检测系统 6.1传感器及分类 6.2传感器的特性 6.3常用传感器及应用 第7章 数控机床设计实例 7.1 数控机床 7.2 分拣实验系统 7.3 机器人 第1章 绪论 1.1 机电一体化的定义 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统的应用 1.6 机电一体化系统的设计方法 1.7 机电一体化的发展 机电一体化定义 机电一体化（Mechatronics）这个术语是由机械学（Mechanics）的词头和 电子学（Eletronics ）的词尾拼凑而成的一个新词。换言之，未来的技术 和产品设计将把机械装置和电子装置更加紧密、有机地融合在一起，而不 是机械装置和电子装置的简单组合。 日本机械振兴协会经济研究所在一份报告中给机电一体化所下的定义是： 机电一体化技术乃是在机械的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能 上引进电子技术并将机械装置和电子设备以及软件等有机结合起来构成系统 的总称。从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制 技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新 科学技术。 “机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”, 它是取Mechanics （机械学） 的前半部分和Electronics （电子学）的后半部分拼合而成的。 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机 电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机 器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版 印刷系统、CAD／CAM系统等。 1.3 机电一体化系统的构成 系 统 （产品） 基 本 构