新 疆大学--自动控制理论实验指导书(1).docVIP

第一部分 自动控制理论 实验一 自动控制系统演示实验 本实验是物理系统实验，不要求学生自己动手实验，而由任课教师向学生操作演示。 一、实验目的 通过几个控制系统的演示，了解自动控制系统的基本组成及典型元部件的作用；观察开环控制、闭环控制系统的工作情况；了解系统的阶跃响应和系统的参数变化对系统性能的影响。控制系统的演示控制系统的演示 典型环节的模拟研究 一、实验目的 1．了解并掌握TKKL-2型控制理论教学实验系统模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，培养学生实验技能。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 二、主要实验设备及仪器 1．TKKL-2型控制理论实验箱一台。 2．DF4313D型10MHz慢扫描双踪示波器一台。 3．万用表一只。 三、实验原理和电路 本实验是利用运算放大器的基本特性(开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等)，设置不同的反馈网络来模拟各种环节。 1．比例环节 图2-1 比例环节的模拟电路图 图2-2积分环节的模拟电路图 比例环节的模拟电路图如图2-1所示，其传递函数为： ， 当输入为单位阶跃信号，即时，其输出响应为：， 。 2．积分环节 积分环节的模拟电路图如图2-2所示，其传递函数为：，