原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
数值积分研究
实验目的
用欧拉法及改进欧拉法进行数值积分，观察取不同参数时的积分结果。
实验原理
设一系统满足微分方程：y(3)+10y(2)+27y’+22.6y=40.6u，利用欧拉法及改进欧拉法对y进行数值积分，并与准确值比较。其中准确值为y(t)=1.84-4.95te^(-1.88t)-1.5e^(-1.88t)-0.34e^(-6.24t)。
令x1=y，x2=y’，x3=y(2)，
，其中
A= ，
经计算，系统特征值
选择步长：欧拉法：需|1+λh|1，h临=0.3205
改进欧拉法：h临=0.3205
取步长分别为0.01、0.1、0.5h临及h临进行计算。
另附欧拉法与改进欧拉法的相关内容。
设dy/dt=f(x,y)，
欧拉法：yn+1 = yn + h f(tn，yn
改进欧拉法：预估 yn+1 = yn + hf(tn,yn)
校正 yn+1 = yn + h/2[f(tn,yn)+f(tn+1,yn+1)]
实验程序
欧拉法
clear all
close all
szy=[0];
t=0:0.01:5;
for i=1:500
y=1.84-4.95*t(i)*exp(-1.88*t(i))-1.5*exp(-1.88*t(i))-0.34*exp(-6.24*t(i));
szy=[szy;y];
end
a=[0 1 0;0 0 1;-22.06 -27 -10];
b=[0;0;40.6];
u=1;
x=[0;0;0];
h=0.01;%....
Eulery=x;
ta1(1)=0;
for i=1:500
ta1(i+1)=h*i;
x=x+h*(a*x+b*u);
Eulery=[Eulery;x];
end
subplot(221);
plot(t,szy,r-,ta1,Eulery(:,1),b-.);
legend(êy?μ?a,?????a,0);
title(h=0.01);
xlabel(time)
ylabel(response)
a=[0 1 0;0 0 1;-22.06 -27 -10];
b=[0;0;40.6];
u=1;
x=[0;0;0];
h=0.1;%....
Eulery=x;
ta2(1)=0;
for i=1:50
ta2(i+1)=h*i;
x=x+h*(a*x+b*u);
Eulery=[Eulery;x];
end
subplot(222);
plot(t,szy,r-,ta2,Eulery(:,1),b-.);
legend(êy?μ?a,?????a,0);
title(h=0.1);
xlabel(time)
ylabel(response)
a=[0 1 0;0 0 1;-22.06 -27 -10];
b=[0;0;40.6];
u=1;
x=[0;0;0];
h=0.16;
Eulery=x;
ta3(1)=0;
for i=1:40
ta3(i+1)=h*i;
x=x+h*(a*x+b*u);
Eulery=[Eulery;x];
end
subplot(223);
plot(t,szy,r-,ta3,Eulery(:,1),b-.);
legend(êy?μ?a,?????a,0);
title(h=0.16);
xlabel(time)
ylabel(response)
a=[0 1 0;0 0 1;-22.06 -27 -10];
b=[0;0;40.6];
u=1;
x=[0;0;0];
h=0.32;%....
Eulery=x;
ta4(1)=0;
for i=1:15
ta4(i+1)=h*i;
x=x+h*(a*x+b*u);
Eulery=[Eulery;x];
end
subplot(224);
plot(t,szy,r-,ta4,Eulery(:,1),b-.);
legend(êy?μ?a,?????a,0);
title(h=0.32);
xlabel(time)
ylabel(response)
改进欧拉法
clear all
close all
szy=[0];
t=0:0.01:5;
for i=1:500
y=1.84-4.95*t(i)*exp(-1.88*t(i))-1.5*exp(-1.88*t(i))-0.34*exp(-6.24*t(i));
szy=[szy;y];
end
a=[0 1 0;0 0 1;-22.06 -27 -10];
b=[0;0;40.6];
u=1;
x=[0;0;0];
文档评论（0）