自动控制原理——线性系统的校正方法.ppt

系统的设计与校正问题 3、常用校正方式 6－2 常用校正装置及其特性 （1）无源超前校正网络 （2）无源滞后校正 （3）滞后－超前校正 为了全面提高系统的动态品质，使稳态精度、快速性和振荡性均有所改善，可同时采用滞后—超前 校正，并配合增益的合理调整。 鉴于超前校正的转折频率应选在系统中频段，而滞后校正的转折频率应选在系统的低频段，因此可知滞后—超前串联校正的传递函数的一般形式应为 式中前一部分为相位滞后校正，后一部分为相位超前校正。对应的波特图如图所示。由图看出不同频段内呈现的滞后、超前作用。 由于校正环节的相位滞后主要发生在低频段，故对中频段的相频特性曲线几乎无影响。 * 基于SIMULINK的系统仿真 5 串联综合法校正 校正原理：将性能指标要求转化为期望开环对数幅频特性，再与待校正系统的开环对数幅频特性比较，从而确定校正装置的形式和参数。 该方法适用于最小相位系统。 期望特性 例6-6 设单位反馈系统的开环传递函数为 采用综合校正方法设计串联校正装置，使系统满足： 解： 转折频率： 8.33、50 或者：将期望特性写出，与原系统特性相除 同样可以得出。 验算指标： 满足设计要求。 6.串联工程设计方法 （1）三阶最佳设计 若 （2）最小Mr设计 与三阶最佳设计相似，只是参数选择的出发点不同。使下式具有最小M