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自动化专业英语教程 教学课件 阅读文章回答下面问题： 1. What factors provide the stimulus for the development of modern control theory? 2. What problems would exist when simple approximate models transfer to realistic models ? 3. What is the advantage of the state variable approach compared to classical control techniques? P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 A 现代控制理论简介 1. 课文内容简介：主要介绍 《现代控制理论》中现代控制理论产 生的背景与原因，与传统控制理论之间的差别及其优点，状态 的概念等内容。 2. 温习 《现代控制理论》中绪论的内容。 3. 生词与短语  constraint n. 强迫，约束  multiply v. 加倍，倍增  stimulus n. 刺激，鼓励  optimal control 最优控制  dominate v. 支配，使服从  package n. 包  very large scale integrated circuits (VLSI) 超大规模集成电路 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介  numerical adj. 数字的  matrix n. 矩阵 pl. matrices  linear vector space 线性矢量空间  ad hoc 尤其，特定地  alleviate v. 减轻，缓和  arbitrary adj. 任意的  formulation n. 公式化（表达）  implementation n. 实现，履行  attain v. 达到，实现  constitute v. 构造，组织  insofar as 到这样的程度，在……范围内  continuum n. 连续  gross national product 国民生产总值  trade deficit 贸易赤字  scalar adj. 数量的，标量的；n. 数量，标量 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介  n-dimensional adj. n维的  circumstance n. 状况，环境 4. 难句翻译 [1] The transition from simple approximate models, which are easy to work with, to more realistic models produces two effects.  从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换存在两方 面问题。 [2] It provides an ideal formulation for computer implementation and is responsible for much of the progress in optimization theory.  它（现代控制理论）为计算机实现提供了理想的公式化方法， 并对最优化理论的发展起了重要作用。 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 [3] As far as the state at t1 is concerned, it makes no difference how the initial state was attaine