全数字直流调速器负反馈单闭环控制的设计与仿真.docVIP

1 概 述 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工作电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用[1]。 1.1 课题的研究背景及意义[1,2]。 直流调速系统是自动控制系统中的一类。它是伴随控制理论、微电子和电力电子技术的应用而发展起来的，随着自动控制理论的发展，直流调速系统的理论与实践均趋于成熟，并逐渐得到了广泛应用。近几十年来，在新技术革命的推动下，特别是伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步，直流调速更是如虎添翼突飞猛进。本文通过调研可知，它的应用几乎遍及社会的各个领域。 直流调速系统在机械制造行业中用得最多最广泛，各种高性能机床运动部件的速度控制、运动轨迹控制、位置控制，都是依靠各种直流调速系统控制的。它们不仅能完成转动控制、直线运动控制，而且能依靠