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PIC16F87X 单片机中断系统应用须关注的问题 作者：河北省邮电学校 李学海 摘要：美国微芯公司研制的 PIC 系列单片机，其硬件结构和指令系统采用了与众 不同的设计手法。在架构上和概念上对传统单片机进行了一些突破性的变革，但也 给这类单片机的应用带来了一些特殊问题。本文针对 PIC16F87X 系列单片机中断 的特点，及其在应用过程中应该注意的几个问题进行必要的说明。内容包括中断 源、中断逻辑、中断相关的寄存器、中断的延时、中断的现场保护以及注意事项 等。 关键词：单片机 PIC16F87X 中断系统 中断源 目前在世界一些著名的单片机产品系列中，PIC16F87X 系列单片机是芯片内 部包含有外围设备模块数量最多的单片机品种之一。PIC16F874 和 PIC16F877 单片 机的芯片内部集成了 15 个外围设备模块；PIC16F873 和 PIC16F876 单片机的芯片 内部集成了 12 个外围设备模块。在最近推出的该系列的新型号中， PIC16F870 单 片机的芯片内部集成了 10 个外围设备模块；PIC16F871 单片机的芯片内部集成了 13 个外围设备模块；PIC16F872 单片机的芯片内部也集成了 10 个外围设备模块 （比PIC16F870 多了 1 个 USART 模块，少了 1 个 SSP 模块）。 这些外围设备模块在启用时以及在工作过程中，都或多或少地需要 CPU 参与 控制、协调或交换数据等各种服务工作。由于 CPU 的运行速度非常高，而各个外 围设备模块的工作速度却非常低，况且这些外围设备模块也不是频繁地要求CPU 对其服务。因此，通常采取一种让众多外围设备模块共享 1 个 CPU，并且能够及 时得到 CPU 服务的调度方法—— 中断。 一、 PIC16F87X 的中断源 PIC 系列单片机是当今世界上很有影响力的精简指令集（RISC ）微控制器，具 有丰富的中断功能。其中功能强大的中、高挡型号的中断源有 18 种之多。在 PIC 单片机家族中，排位属于中上水平的 PIC16F87X 子系列单片机具备的中断源多达 14 种。其中，单片机的型号不同，中断源的种类、个数也不同，如表 1 所列。其 不足之处是：中断矢量只有 1 个，并且各个中断源之间也没有优先级别之分，不具 备非屏蔽中断。 表 1 PIC16F87X 单片机的中断源及其数量 中断源蔽 873/ 874/ 中断源种类 中断源志位 870 871 872 位 876 877 外部触发中断 INT INTF INTE √ √ √ √ √ TMR0 溢出中断 T0IF T0IE √ √ √ √ √ RB 端口电平变化 RBIF RBIE √ √ √ √ √ 中断 TMR1 溢出中断 TMR1IF TMR1IE √ √ √ √ √ TMR2 中断 TMR2IF TMR2IE √ √ √ √ √ CCP1 中断 CCP1IF CCP1IE √ √ √ √ √ CCP2 中断 CCP2IF CCP2IE √ √ SCI 同步发送中断 TXIF TXIE √ √ √ √ SCI 同步接收中断 RCIF RCIE √ √ √ √ SSP 中断 SSPIF SSPIE √ √ √ SSP I2C 总线碰撞